[实用新型]一种四足爬行机器人有效
| 申请号： | 201920070417.3 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209719774U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘妍林 | 申请（专利权）人： | 灭霸世纪机器人装备(湖北)有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 42250 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 程千慧<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四足爬行机器人，四足爬行机器人包括2前小腿、2前大腿、2前腿连杆、2后小腿、2前腿驱动件、2后腿驱动件、2后大腿、监测装置、后腿连杆及控制箱；监测装置设置于控制箱的前端，2前大腿的上端分别转动于控制箱的底面的前部，各前大腿的下端转动于各前小腿中部，各前小腿的上端与各前腿连杆的下端转连，各前腿驱动件固定于控制箱底面。本实用新型提供的四足爬行机器人能在崎岖不平的地面行走时，无论是上坡、下坡，各种复杂地形都能很好适应并且行走稳定；腿部结构采用了大腿和小腿分别驱动的方式，这样既可随时保持上身姿势，还能灵活地调整步态，该结构原理在步行中能很好地保持上身姿势并且结构简单，易于产品化。 | ||
| 搜索关键词： | 小腿 大腿 前腿 四足爬行机器人 控制箱 驱动件 本实用新型 监测装置 上端 下端 上身 姿势 转动 复杂地形 后腿连杆 结构原理 崎岖不平 腿部结构 行走稳定 箱底面 上坡 下坡 步态 前部 后腿 步行 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种四足爬行机器人，其特征在于，所述四足爬行机器人包括2个前小腿(1)、2个前大腿(3)、2个前腿连杆(4)、2个后小腿(6)、2个前腿驱动件、2个后腿驱动件、2个后大腿(9)、监测装置(13)、后腿连杆(16)及控制箱(11)；/n所述监测装置(13)设置于所述控制箱(11)的前端，2个所述前大腿(3)的上端分别转动固定于所述控制箱(11)的底面的前部，各所述前大腿(3)的下端转动固定于各所述前小腿(1)的中部，各所述前小腿(1)的上端与各所述前腿连杆(4)的下端转动连接，各所述前腿驱动件固定于所述控制箱(11)底面的前部，各所述前腿驱动件的输出轴与各所述前腿连杆(4)的上端固定连接，2个所述后大腿(9)的上端分别转动固定于所述控制箱(11)的底面的后部，各所述后大腿(9)的下端转动固定于各所述后小腿(6)的中部，各所述后小腿(6)的上端与各所述后腿连杆(16)的下端转动连接，各所述后腿驱动件固定于所述控制箱(11)底面的后部，各所述后腿驱动件的输出轴与各所述后腿连杆(16)的上端固定连接，所述控制箱(11)与所述监测装置(13)、各所述前腿驱动件及各所述后腿驱动件均电连接。/n
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