[实用新型]一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机

摘要

本实用新型提供了一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，包括工作台和电气控制装置，所述的工作台上从前至后依次设有进线调直工位、线材切割工位、第一预剥皮工位、第一线材转移工位、第一定位脱皮工位、第一端子进料工位、第一端子压接工位、线材换向工位、套管工位、热缩工位、线头检测工位、第二预剥皮工位、第二线材转移工位、第二定位脱皮工位、第二端子进料工位、第二端子压接工位和下料工位。本实用新型集成了自动进料、剥线、双头装配端子、套管、热缩等诸多功能，一个工作人员即可监管多台设备，降低了劳动强度、有效提高了生产效率、也有助于降低生产成本，提高产品的一致性和质量。

主权项

1.一种用于在线材两端装配带台阶端子的穿热缩管机，其特征在于：包括工作台和电气控制装置，所述的工作台上从前至后依次设有进线调直工位、线材切割工位、第一预剥皮工位、第一线材转移工位、第一定位脱皮工位、第一端子进料工位、第一端子压接工位、线材换向工位、套管工位、热缩工位、线头检测工位、第二预剥皮工位、第二线材转移工位、第二定位脱皮工位、第二端子进料工位、第二端子压接工位和下料工位；所述的进线调直工位上设有理线盒，所述理线盒的一端设有进线导管，另一端设有出线导管，所述的进线导管与出现导管之间形成调直通道，所述调直通道的两侧均设有受电机驱动的动力齿轮组，所述的动力齿轮组上套设有输送带，所述的输送带所包围的区域内设有受电机驱动的整形齿轮，所述的整形齿轮与所述的输送带抵接并压迫输送带与线材抵接以起到对线材的整形作用，所述的理线盒内还设有一组输送导轮，所述的输送导轮与线材抵接并为线材地移动提供动力；所述的线材切割工位上设有第一支撑架，所述的第一支撑架上设有受电机驱动的能够上下移动的切割上刀架和切割下刀架，所述的切割上刀架上设有切割上刀片，所述的切割下刀架上设有切割下刀片，所述的切割上刀片与切割下刀片压合将线材切断；所述的第一预剥皮工位上设有第一预剥皮装置，所述的第一预剥皮装置包括固定底座、活动压板、受电机驱动的能够上下移动的剥皮上刀架和剥皮下刀架，所述的剥皮上刀架上设有剥皮上刀片，所述的剥皮下刀架上设有剥皮下刀片，所述的剥皮上刀片与剥皮下刀片压合将线材端部的外皮切割并剥离一段距离，所述的活动压板受气缸驱动能够实现上下移动并与所述的固定底座压合，从而将固定底座上的待剥皮的线材压紧限位；所述的第一线材转移工位上设有第一线材转移装置，所述的第一线材转移装置包括转移支撑框架、架设在转移支撑框架上的第一横向转移机构、架设在第一横向转移机构上的第一纵向转移机构、设置在第一纵向转移机构前端的升降机构、设置在升降机构上的第二纵向转移机构和线材中段夹紧装置、以及设置在第二纵向转移机构前端的第二横向转移机构，所述的第二横向转移机构上设有转移支架，所述的转移支架包括第一竖向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一竖向支撑板和第二竖向支撑板之间形成活动间隙，所述的第一竖向支撑板上设有第三纵向转移机构，所述第三纵向转移机构的前端设有第一弹性夹头，所述的第二竖向支撑板上设有第四纵向转移机构，所述第四纵向转移机构的前端设有第二弹性夹头，所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头合拢形成完整的用于包裹裸露线芯的弹性夹套；所述的第一定位脱皮工位上设有第一定位脱皮装置，所述的第一定位脱皮装置包括受气缸驱动的定位脱皮机械爪、以及位于定位脱皮机械爪下方的外皮收集箱，当所述的第一弹性夹头与第二弹性夹头即将合拢并包裹住线材端部的裸露线芯时，所述的定位脱皮机械爪启动并将预剥的外皮彻底剥离线芯，且剥除的外皮掉落至外皮收集箱中；所述的第一端子进料工位上设有第一端子进料振动盘，所述第一端子进料振动盘的出口连接有第一端子进料道，所述第一端子进料道末端的上方设有受气缸驱动的第一横向移动机构，所述的第一横向移动机构上设有受气缸驱动并与第一端子的套接端相适配的第一机械夹爪，所述第一端子进料道的一侧还设有受气缸驱动的第一纵向移动机构，所述的第一纵向移动机构上设有受气缸驱动的第一转盘，所述的第一转盘上设有与第一端子的金属端相适配的第二机械夹爪，所述的第一机械夹爪将第一端子进料道末端的第一端子夹取并横向移动至第二机械夹爪的上方，所述的第二机械夹爪夹住第一端子的金属端后第一机械夹爪松开并返回至初始位置，同时所述的第一转盘带动所述的第二机械夹爪旋转90度并使得第一端子从竖直方向转换为水平方向，接着所述的第二机械夹爪纵向移动并将第一端子送到第一端子压接工位中；所述的第一端子压接工位上设有第一端子限位架、第一端子压接底座、以及第一压块，所述的第一压块位于所述第一端子压接底座的上方并受气缸驱动能够上下移动；所述的线材换向工位上设有垂直面旋转装置和水平面换向装置，所述的垂直面旋转装置包括一受电机驱动的第二转盘，该第二转盘上设有受气缸驱动并与第一端子相适配的旋转机械夹爪，该旋转机械夹爪能够夹持住第一端子并将线材旋转180度；所述的水平面换向装置包括受气缸驱动的升降支架、以及设置在升降支架上并受电机驱动的换向机械夹爪，所述的换向机械夹爪能够夹住线材并将线材整体换向180度；所述的套管工位上设有第一滑轨，第一滑轨上设有横向移动的第一滑座，横向移动的第一滑座上设有前机械夹爪和后机械夹爪，所述的前机械夹爪和后机械夹爪分别夹住线材的前端和后端，所述横向移动的第一滑座的上方设有固定支架，所述的固定支架上设有套管预备装置和第二纵向移动机构，所述的套管预备装置上设有与套管相适配的限位套，所述的第二纵向移动机构上设有受气缸驱动的第一套管机械夹爪和第二套管机械夹爪，所述的套管工位上还固设有受气缸驱动的前端套管装配夹爪、中部套管装配夹爪、以及后端套管装配夹爪，当套管装配到线材上时，所述的前端套管装配夹爪、中部套管装配夹爪、后端套管装配夹爪、前机械夹爪和后机械夹爪处于同一直线位置上；所述的热缩工位上设有热缩通道和至少一个热风装置，所述的热风装置包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的加热组件、套设在加热组件上的保温罩、以及位于保温罩下端的朝向热缩通道设置的至少一个集风嘴；所述的线头检测工位上设有线头检测装置，所述的线头检测装置包括受气缸驱动的检测座、设置在检测座上的光耦检测器、设置在检测座上的浮动检测头，所述浮动检测头的前端伸出检测座并可与线材端部上的端子接触，所述浮动检测头的后端连接有光感片，所述的光感片与所述的光耦检测器相适配；所述的第二预剥皮工位上设有第二预剥皮装置， 用于将线材另一端部的外皮切割并剥离一段距离所述第二预剥皮装置的结构组成与所述第一预剥皮装置的结构组成一致；所述的第二线材转移工位上设有第二线材转移装置， 所述第二线材转移装置的结构组成与所述第一线材转移装置的结构组成一致；所述的第二定位脱皮工位上设有第二定位脱皮装置，用于将线材另一端部的外皮彻底剥离线材，所述第二定位脱皮装置的结构组成与所述第一定位脱皮装置的结构组成一致；所述的第二端子进料工位上设有第二端子进料振动盘，所述第二端子进料振动盘的出口连接有第二端子进料道，所述第二端子进料道末端的上方设有受气缸驱动的第二横向移动机构，所述的第二横向移动机构上设有受气缸驱动并与第二端子的套接端相适配的第三机械夹爪，所述第二端子进料道的一侧还设有受气缸驱动的第三纵向移动机构，所述的第三纵向移动机构上设有与第二端子的套接端相适配的套接插管，所述的第三机械夹爪将第二端子进料道末端的第二端子夹取并移动至套接插管的正前方，所述的套接插管插入至所述第二端子的套接端，然后第三机械夹爪松开并返回至初始位置，同时所述的套接插管纵向移动并将端子送到第二端子压接工位中；所述的第二端子压接工位上设有第二端子限位架、第二端子压接底座、以及第二压块，所述的第二压块位于所述第二端子压接底座的上方并受气缸驱动能够上下移动；所述的下料工位上设有下料区和下料机构，所述的下料机构包括一支撑平台、设置在支撑平台上的第三横向移动机构、以及受气缸驱动的下料机械夹爪，所述的下料机械夹爪能够夹住第二端子压接工位上加工后的线材并将线材移动至下料区中。