[实用新型]AGV汽车搬运机器人有效
| 申请号： | 201920071245.1 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209723775U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨自忠 | 申请（专利权）人： | 重庆盛捷高科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24 |
| 代理公司： | 50213 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 雷晕<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 400000 重庆市南*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了AGV汽车搬运机器人，包含U形底盘、4个抬升机构、梳齿架、行走轮机构和电气控制箱；U形底盘包括两个水平设置的并列支架和连接于两个并列支架一端的连接段；每个并列支架上均设有2个沿并列支架长度方向滑动的滑座；4个抬升机构的下端分别与4个滑座一一对应并铰接；梳齿架底部设有至少2个可沿并列支架方向滑动的顶部滑块；每个并列支架相对的两个抬升机构的上端分别与顶部滑块一一对应并铰接；4个滑座上连接有用于供位于同一并列支架上的2个滑座同时相对或相背运动的驱动机构；电气控制箱连接控制行走轮机构及驱动机构。本实用新型提出的AGV汽车搬运机器人零件侧边加工时平衡性高，且高度空间紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 并列 支架 滑座 抬升机构 本实用新型 电气控制箱 行走轮机构 顶部滑块 汽车搬运 驱动机构 梳齿架 滑动 铰接 支架长度方向 机器人零件 高度空间 连接控制 水平设置 相背运动 支架方向 连接段 平衡性 上端 侧边 下端 紧凑 机器人 加工 | ||
【主权项】：
1.AGV汽车搬运机器人，其特征在于，包含U形底盘、4个抬升机构、梳齿架、行走轮机构、电气控制箱和电源；U形底盘包括两个水平设置的并列支架和连接于两个并列支架一端的连接段；每个并列支架上均设有2个沿并列支架长度方向滑动的滑座；4个抬升机构的下端分别与4个滑座一一对应并铰接；梳齿架底部设有至少2个可沿并列支架方向滑动的顶部滑块；每个并列支架相对的两个抬升机构的上端分别与顶部滑块一一对应并铰接；4个滑座上还连接有用于供位于同一并列支架上的2个滑座同时相对或相背运动的驱动机构；行走轮机构设于U形底盘的下端；所述电气控制箱连接控制行走轮机构及驱动机构；行走轮机构、驱动机构和电气控制箱分别与电源连接。/n
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