[实用新型]一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置有效
| 申请号： | 201920071304.5 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209665436U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张锐 | 申请（专利权）人： | 成都蒸汽巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 31297 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 邓文武<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人，工业机器人的顶端通过螺栓固定有绝缘块，绝缘块的外壁均匀安装有防碰撞传感器，防碰撞传感器的顶端通过螺栓固定有T型转接板，T型转接板的顶端通过螺栓固定有固定连杆，固定连杆的顶端通过螺栓固定有舵机安装支架A，本实用新型结合了舵机、连杆机构和防碰撞传感器，设计了一种可以灵活变换深度视觉传感器姿态的工业机器人测量装置。可以深入直径大于60mm的容器内进行测量，而且在工业机器人位姿不变的情况下，实现11*12共121种姿态变换，充分满足深度视觉传感器对测量距离和测量角度的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 螺栓固定 防碰撞传感器 深度视觉 本实用新型 测量装置 固定连杆 绝缘块 转接板 传感器 舵机 测量 传感器姿态 安装支架 测量距离 均匀安装 连杆机构 装备技术 姿态变换 外壁 位姿 机器人 智能 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于工业机器人深度视觉传感器的测量装置，包括工业机器人(1)，其特征在于：所述工业机器人(1)的顶端通过螺栓固定有绝缘块(2)，所述绝缘块(2)的外壁均匀安装有防碰撞传感器(3)，所述防碰撞传感器(3)的顶端通过螺栓固定有T型转接板(4)，所述T型转接板(4)的顶端通过螺栓固定有固定连杆(5)，所述固定连杆(5)的顶端通过螺栓固定有舵机安装支架A(6)，所述舵机安装支架A(6)的内腔通过螺栓固定有舵机A(7)，所述舵机A(7)的输出轴端通过螺栓固定有活动连杆(8)，所述活动连杆(8)的顶端设置有舵机安装支架B(9)，所述舵机安装支架B(9)的内腔通过螺栓固定有舵机B(10)，且舵机B(10)的输出轴端通过螺栓与活动连杆(8)的顶端固定连接，所述舵机安装支架B(9)的底部通过螺栓固定有传感器转接板(11)，所述传感器转接板(11)的底部通过螺栓固定有深度视觉传感器(12)。/n
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