[实用新型]一种自动捆带包覆机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动捆带包覆机械手，包括捆带支架、捆带滑架、捆带升降马达、吸带板、下压部件及侧压部件，捆带支架可滑动地设置于直线模组上；捆带滑架可滑动地嵌设在捆带支架侧壁上竖直设置的滑轨上；捆带升降马达设置于捆带支架的上部；吸带板包括二块，两吸带板水平间隔地连接在捆带滑架的下部，从剥离板上吸附固定胶带；下压部件设置于捆带滑架上；侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板上方。本实用新型采用胶带自动捆扎包覆固定于一体，实现膜片集中叠合存储于整体，有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况；通过捆带组件自动完成胶带沿叠片玻璃四侧捆扎包覆动作，极大地提升了捆扎效率及质量。

主权项

1.一种自动捆带包覆机械手，其特征在于：包括捆带支架（61）、捆带滑架（62）、捆带升降马达（63）、吸带板（610）、下压部件及侧压部件，其中，上述捆带支架（61）可滑动地设置于直线模组上，并经直线模组驱动而直线运动；上述捆带滑架（62）可滑动地嵌设在捆带支架（61）侧壁上竖直设置的滑轨上；上述捆带升降马达（63）设置于捆带支架（61）的上部，且输出轴朝下设置与捆带滑架（62）连接，以便驱动捆带滑架（62）升降运动；上述吸带板（610）包括二块，两吸带板（610）水平间隔地连接在捆带滑架（62）的下部，两吸带板（610）底部设有真空吸孔，以便从剥离板上吸附固定胶带（a）；吸带板（610）带动胶带（a）移动至取片及旋转机构上方，并向下运动，使取片及旋转机构上夹持的叠片玻璃从两吸带板（610）之间的间隙空间向上滑动，使胶带（a）从叠片玻璃上方包覆捆扎；上述下压部件设置于捆带滑架（62）上，并向下延伸至两吸带板（610）之间的间隙空间中，以便从上方压紧捆扎后的胶带（a）；上述侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板（610）上方，且水平朝吸带板（610）之间的叠片玻璃方向运动，并将胶带（a）沿着叠片玻璃表面辊压固定。