[实用新型]一种白车身柔性检测固持平台

摘要

本实用新型提供了一种白车身柔性检测固持平台，用于解决现有技术中需要频繁的更换架台，效率低、投入成本高、占地大、灵活性差的技术问题，包括：安装架台、四组标定组件、行走轴、多组机器人组件和电气逻辑控制系统，所述电气逻辑控制系统包括控制柜、触摸屏和控制软件。实施本实用新型的技术方案，行走轴可以安装在安装基准面上的不同位置，机器人使用六方向机械臂，机械臂端点与执行夹具可拆卸连接，可实现灵活选择固持方式，并提高固持平台的兼容性，无需更换架台即可适用不同白车身，降低成本投入；多条行走轴形成的矩形宽度与安装基准面宽度相同，标定组件形成的矩形与安装基准面矩形相符合，提高固持平台空间利用率。

主权项

1.一种白车身柔性检测固持平台，其特征在于，包括：安装架台、四组标定组件、行走轴、多组机器人组件和电气逻辑控制系统，其中：所述安装架台设置有安装基准面、固定所述标定组件的定位销孔和固定所述行走轴的螺纹孔，所述安装基准面为矩形，所述定位销孔设置于所述安装基准面的四个角的区域内；所述标定组件包括支撑立柱与靶球，所述支撑立柱固定于所述定位销孔内，所述靶球安装于所述支撑立柱顶端；所述行走轴上设有安装孔，通过螺栓与所述安装架台的所述螺纹孔固定于所述安装基准面上；所述机器人组件设置为可沿所述行走轴进行滑动，所述机器人组件包括多自由度机械臂及执行夹具；所述电气逻辑控制系统连接至所述行走轴，控制所述机器人组件在所述行走轴上的位置；所述电气逻辑控制系统连接至所述多自由度机械臂，控制所述多自由度机械臂的动作；所述电气逻辑控制系统连接至所述执行夹具，控制所述执行夹具的开关工作状态。