[实用新型]一种新型机器人传动机构有效
| 申请号： | 201920072293.2 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209321099U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 程炜 | 申请（专利权）人： | 程炜 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彦峰;贺亚明 |
| 地址： | 314400 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种新型机器人传动机构，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆和脚掌支撑板，所述大腿支撑杆和脚掌支撑板分别通过第一转轴和第二转轴转动连接在小腿支撑杆的两端，所述小腿支撑杆中心位置处的两侧均设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置通过钢丝绳带动大腿支撑杆绕第一转轴运动，设置的第一驱动装置和第二驱动装置，可通过伺服电机带动收线轮的转动，通过收线轮的转动则可缠绕钢丝绳，进而实现对钢丝绳的自由收放，通过控制钢丝绳的收放，可实现对脚掌支撑板、小腿支撑杆和大腿支撑杆运动的控制，避免了通过机械齿轮传动时，由于配合间隙的问题，导致其在运动时会产生较大误差的问题，更加的实用。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿支撑杆 小腿支撑杆 钢丝绳 第一驱动装置 脚掌支撑板 第二驱动装置 新型机器人 收线轮 收放 转动 本实用新型 中心位置处 机械齿轮 配合间隙 伺服电机 转轴运动 转轴转动 大误差 传动 转轴 缠绕 自由 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人传动机构，包括大腿支撑杆(1)、小腿支撑杆(2)和脚掌支撑板(3)，其特征在于：所述大腿支撑杆(1)通过第一转轴(4)转动连接在小腿支撑杆(2)的一端，所述脚掌支撑板(3)通过第二转轴(5)转动连接在小腿支撑杆(2)的另一端，所述小腿支撑杆(2)中心位置处的两侧均设置有第一驱动装置(6)和第二驱动装置(7)，所述第一驱动装置(6)通过钢丝绳(8)带动大腿支撑杆(1)绕第一转轴(4)运动，所述第二驱动装置(7)通过钢丝绳(8)带动脚掌支撑板(3)绕第二转轴(5)运动。
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