[实用新型]一种机器人上肢舵机系统有效
| 申请号： | 201920072368.7 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209453558U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 史建营 | 申请（专利权）人： | 史建营 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110101 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上肢舵机系统，包括盒体和盒体两侧对称设置的驱动结构，所述驱动结构包括电机，电机的输出端设有电机齿轮，并通过电机齿轮连接有与其传动连接的花键齿轮，所述花键齿轮分别与长轴齿轮、中轴齿轮和短轴齿轮相啮合，并且每个电机均电性连接有一个用于对其进行控制驱动给的电路板；本实用新型解决的问题是研发成一个舵机模块，舵机模块由动力驱动，电路控制，传动机构，组成一个小型装置。优点是舵机模块有自己“大脑”控制，可以释放不同信号，随意进行动力变化，达到如同人类的一样力的输出。装置小巧方便，可以很好的利用空间。导致每个手臂不需整体的传动机构，每个手臂都有自己的传动机构，都有的控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机模块 本实用新型 电机 电机齿轮 舵机系统 花键齿轮 驱动结构 上肢 机器人 手臂 啮合 电路板 长轴齿轮 传动连接 电路控制 电性连接 动力变化 动力驱动 短轴齿轮 对称设置 盒体两侧 控制驱动 控制系统 小型装置 中轴齿轮 输出端 盒体 研发 大脑 输出 释放 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上肢舵机系统，包括盒体和盒体两侧对称设置的驱动结构，其特征在于，所述驱动结构包括电机(16)，电机(16)的输出端设有电机齿轮(5)，并通过电机齿轮(5)连接有与其传动连接的花键齿轮(10)，所述花键齿轮(10)分别与长轴齿轮(8)、中轴齿轮(6)和短轴齿轮(3)相啮合，并且每个电机(16)均电性连接有一个用于对其进行控制驱动给的电路板(13)，电路板(13)安装在中盖(11)内，并在中盖(11)上还设有与电路板(13)电性连接的传感器(12)，传感器(12)、电路板(13)和电机(16)形成闭环；所述电机(16)通过轴承(2)与花键齿轮(10)传动连接，所述中盖(11)外侧罩设有上盖(1)。
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