[实用新型]带参数输入输出的运动机构

摘要

本实用新型涉及机械控制技术领域，尤指一种带参数输入输出的运动机构。本实用新型带参数输入输出的运动机构，能够根据运动的需要，直接在运动机构中的输入模块输入运动过程需要的运动方向、速度、距离和力矩等运动参数，并且通过通信模块将输入的运动参数发送给工控主机或者驱动器，然后工控主机或驱动器根据接收到的参数，控制运动执行模块的运动；同时工控主机或驱动器通过通信模块将运动过程和结果反馈给运动机构的输出模块和显示模块，输出模块和显示模块同步显示运动的过程和结果，保证了工控主机与运动机构参数调试的一致性，同时只需一人便可完成该操作，提高设备调试的安全性和工作效率，自动化程度更高。

主权项

1.一种带参数输入输出的运动机构，其特征在于：所述运动机构包括输入模块、输出模块、显示模块、控制模块、通信模块、电源模块和运动执行模块，所述电源模块输出端分别与输入模块、输出模块、显示模块、控制模块、通信模块和运动执行模块电连接，所述输入模块与控制模块输入端电连接，所述输出模块、显示模块和运动执行模块分别与控制模块输出端电连接，所述通信模块与控制模块双向传输电连接，所述电源模块外接电源，所述通信模块无线连接工控主机或驱动器，所述运动执行模块与外部的工控主机或驱动器电连接；/n所述输入模块需要预先输入运动方向、速度、距离和力矩运动参数，并且通过显示模块显示输入的运动参数，同时控制模块通过通信模块把输入的运动参数发送给工控主机或驱动器，所述工控主机或驱动器根据接收到的运动参数，控制运动执行模块按照设定的参数运动，所述显示模块和输出模块同步显示运动的过程和结果。/n