[实用新型]火钳式单动抓手有效
| 申请号： | 201920074532.8 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN209579604U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 付国荣 | 申请（专利权）人： | 东莞沁峰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 卿高山 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种火钳式单动抓手，所述火钳式单动抓手包括安装固定架，该安装固定架的内壁设置固定臂，且该固定臂一侧设置绕所述固定臂的转孔摆动的活动臂机构，以使得所述活动臂机构往复压合所述固定臂；所述活动臂机构包括驱动气缸、固接所述驱动气缸的输出轴的支撑板和活动夹臂，该活动夹臂的一端枢接所述支撑板，同时所述活动夹臂枢接所述固定臂，并且所述活动夹臂绕所述转孔往复压合所述固定臂，而所述固定臂、夹紧垫和活动夹臂均由耐高温材料制成，从而实现远距离夹取高温产品。 | ||
| 搜索关键词： | 固定臂 活动夹臂 活动臂 单动 火钳 抓手 安装固定架 驱动气缸 支撑板 枢接 压合 转孔 本实用新型 耐高温材料 高温产品 夹紧垫 输出轴 远距离 摆动 固接 夹取 内壁 | ||
【主权项】：
1.一种火钳式单动抓手，其特征在于，包括安装固定架(1)，该安装固定架(1)的内壁设置固定臂(2)，且该固定臂(2)一侧设置绕所述固定臂(2)的转孔(21)摆动的活动臂机构(3)，以使得所述活动臂机构(3)往复压合所述固定臂(2)；所述活动臂机构(3)包括驱动气缸(31)、固接所述驱动气缸(31)的输出轴的支撑板(32)和活动夹臂(33)，该活动夹臂(33)的一端枢接所述支撑板(32)，同时所述活动夹臂(33)枢接所述固定臂(2)，并且所述活动夹臂(33)绕所述转孔(21)往复压合所述固定臂(2)。
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