[实用新型]一种料架翻转机构有效
申请号: | 201920076403.2 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN209554254U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 何价来;贾中悦;梁起瑜;陈长如;高洪健 | 申请(专利权)人: | 常州威斯顿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人: | 蒋路帆 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种料架翻转机构,包括机架、水平移动装置和料架翻转装置,所述水平移动装置固定设置在机架上,所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上,所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动,所述水平移动装置包括步进电机、直线导轨、滑块、滑板、连接块和同步带组件一,所述步进电机、直线导轨和同步带组件一均固定设置在支架上方,所述步进电机驱动同步带组件一转动,所述同步带组件一通过连接块与滑板固定连接,所述滑板下方固定连接滑块,所述滑块设置在直线导轨上方并与直线导轨滑动连接,所述滑板的上方固定连接有料架翻转装置,所述料架翻转装置在步进电机和同步带组件一的驱动下沿直线导轨做水平往复运动。 | ||
搜索关键词: | 水平移动装置 料架 翻转装置 直线导轨 同步带 滑板 步进电机 固定设置 滑块 水平往复运动 翻转机构 步进电机驱动 本实用新型 滑动连接 和料 下沿 支架 转动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种料架翻转机构,包括机架、水平移动装置和料架翻转装置,所述水平移动装置固定设置在机架上,所述料架翻转装置固定设置在水平移动装置上,其特征在于:所述水平移动装置带动料架翻转装置做水平往复运动,所述水平移动装置包括步进电机(1)、直线导轨(4)、滑块(8)、滑板(16)、连接块(22)和同步带组件一,所述步进电机(1)、直线导轨(4)和同步带组件一均固定设置在支架上方,所述步进电机(1)驱动同步带组件一转动,所述同步带组件一通过连接块(22)与滑板(16)固定连接,所述滑板(16)下方固定连接滑块(8),所述滑块(8)设置在直线导轨(4)上方并与直线导轨(4)滑动连接,所述滑板(16)的上方固定连接有料架翻转装置,所述料架翻转装置在步进电机(1)和同步带组件一的驱动下沿直线导轨(4)做水平往复运动。
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