[实用新型]自移动售货机器人有效
| 申请号： | 201920077715.5 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209486782U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王戬;郑思远 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G01G19/52 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的实施例提供了一种自移动售货机器人，包括：自移动售货舱；托盘，设置于所述自移动售货舱内，用于承载商品，且在其负载发生变化时做出相应动作；监测装置，与所述自移动售货机器人的处理器连接，用于在所述托盘动作时通知所述处理器，以便所述处理器识别所述自移动售货舱内商品的取放信息。本申请所提供的自移动售货机器人够降低识别商品的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动 机器人 处理器连接 处理器识别 托盘 监测装置 售货机器 托盘动作 处理器 取放 申请 承载 | ||
【主权项】：
1.一种自移动售货机器人，其特征在于，包括：自移动售货舱；托盘，设置于所述自移动售货舱内，用于承载商品，且在其负载发生变化时做出相应动作；监测装置，与所述自移动售货机器人的处理器连接，用于在所述托盘动作时通知所述处理器，以便所述处理器识别所述自移动售货舱内商品的取放信息。
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