[实用新型]一种轮毂气门孔自动插塞机有效
申请号: | 201920078361.6 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN210209298U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 肖国新;刘双勇;王绍江;赵永刚;李宏波;秦余超;孙岩 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所 11308 | 代理人: | 岳秀梅 |
地址: | 066011 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轮毂气门孔自动插塞机,适应氦气密机检验轮毂气密性的要求,包括轮毂自动输送系统,轮毂自动居中、旋转、定位系统,橡胶塞自动供料系统,和机器人自动插塞系统。滚道自动输送轮毂,相机拍照识别轮型后,轮毂自动居中、轮毂底面脱离辊道面5毫米,伺服电机控制轮毂旋转到气门孔旋转到指定的位置。圆形振动盘、直线振动器自动输送橡胶塞,机器人六轴带动抓手抓取橡胶塞,通过机器人操作程序控制完成轮毂插塞。具有操作方便、效率高、稳定性强等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮毂 气门 自动 插塞机 | ||
【主权项】:
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