[实用新型]一种机械手夹具有效
| 申请号： | 201920080055.6 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209678704U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 黄枢;潘铁军;邢金春;钟鹭峰;朱鹭鹏;尧晶 | 申请（专利权）人： | 厦门市领汇医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50 |
| 代理公司： | 35218 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何家富<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市海沧区翁角*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，提出了一种机械手夹具，包括机械臂和用于夹持医疗器械的夹持装置，所述机械臂用于固定，所述夹持装置连接于机械臂，所述机械臂与夹持装置之间的连接被限定为：所述夹持装置在外力作用下能够改变与机械臂之间的相对角度，在外力消除后，回复初始位置。本实用新型通过上述技术方案能够使医生在使用机械手夹具夹持医疗器械进行操作时，医疗器械能够始终紧贴人体表面，使检测的结果更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 夹持装置 医疗器械 本实用新型 机械手夹具 夹持 人体表面 外力作用 机械手 紧贴 回复 检测 医生 | ||
【主权项】：
1.一种机械手夹具，其特征在于：包括机械臂和夹持装置，所述夹持装置连接于机械臂，所述机械臂与夹持装置之间的连接被限定为：所述夹持装置在外力作用下能够迫使其与机械臂之间发生相对旋转，待外力消除后，所述夹持装置回复至初始位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门市领汇医疗科技有限公司，未经厦门市领汇医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920080055.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种男科手术用定位支撑架
- 下一篇：一种集成手术支架
