[实用新型]一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置有效
| 申请号： | 201920080979.6 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209713592U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 姚俊;高青龙;孙一睿;刘向宇 | 申请（专利权）人： | 浙江孚邦科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 32344 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄海<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置，涉及机器人技术领域，包括脚掌部件，所述脚掌部件的顶端的一侧嵌入设置有下支撑部件，且脚掌部件的一端的上侧设置有上支撑部件。本实用新型通过四根螺栓依次贯穿第一条形槽和第二条形槽，从而使下支撑部件和上支撑部件固定在一起，由于第一条形槽和第二条形槽重合的部分可以相对滑动，从而可以调节整个脚部支撑装置的高度，进而适用于不同身高的人群，通过定位条在定位槽内滑动，可以精确控制下支撑部件和上支撑部件的重合度，防止其发生偏移，通过在脚掌外壳的内部设置加筋条，可以在保证脚掌外壳的强度下，减少脚掌部件的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 脚掌部件 条形槽 上支撑部件 下支撑部件 本实用新型 支撑装置 脚掌 脚部 下肢外骨骼机器人 机器人技术领域 螺栓 可伸缩的 内部设置 嵌入设置 相对滑动 滑动 偏移 定位槽 定位条 加筋条 重合度 重合 身高 贯穿 人群 保证 | ||
【主权项】：
1.一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置，包括脚掌部件(1)，其特征在于，所述脚掌部件(1)的顶端的一侧嵌入设置有下支撑部件(3)，且脚掌部件(1)的一端的上侧设置有上支撑部件(4)，所述下支撑部件(3)和上支撑部件(4)的内侧共同贯穿设置有四个螺栓(2)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江孚邦科技有限公司，未经浙江孚邦科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920080979.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种下肢助力外骨骼机构
- 下一篇：一种髋关节防撞机构
