[实用新型]一种无人机脚架起降装置有效
申请号: | 201920081070.2 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN209617459U | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 何兴扬;李兴华 | 申请(专利权)人: | 深圳市华芯机器人技术有限责任公司 |
主分类号: | B64C25/34 | 分类号: | B64C25/34;B64C25/62 |
代理公司: | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人: | 刘兴耿 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种无人机脚架起降装置,包括连接板,连接板的底部前后两侧对称焊接有两个起降架,两个起降架的底部水平端两侧均对称设置有两个连接块,两个连接块的顶部均通过挤压弹簧与起降架弹性连接,底部均焊接有连接座,连接座的内侧通过转轴转动连接有万向滚轮,起降架的内侧底部通过扭簧转轴转动连接有绕绳轮,两个万向滚轮的外表壁上均缠绕连接有弹性绳索,弹性绳索的一端贯穿起降架,且自由端与绕绳轮缠绕连接。本实用新型中,起降架的底部设置有滚轮,而滚轮通过弹性绳索与绕绳轮缠绕连接,通过绕绳轮上的扭簧转轴与弹性绳索的传动,实现通过机械结构的手段降低无人机降落时的初速度。 | ||
搜索关键词: | 弹性绳索 绕绳轮 缠绕连接 本实用新型 起降装置 万向滚轮 转轴转动 连接板 连接座 滚轮 脚架 扭簧 弹性连接 对称焊接 对称设置 机械结构 挤压弹簧 水平端 外表壁 自由端 传动 转轴 焊接 降落 贯穿 | ||
【主权项】:
1.一种无人机脚架起降装置,包括连接板(2),其特征在于,所述连接板(2)的底部前后两侧对称焊接有两个起降架(4),所述两个起降架(4)的底部水平端两侧均对称设置有两个连接块(13),所述两个连接块(13)的顶部均通过挤压弹簧(9)与起降架(4)弹性连接,底部均焊接有连接座(10),所述连接座(10)的内侧通过转轴转动连接有万向滚轮(8),所述起降架(4)的内侧底部通过扭簧转轴(7)转动连接有绕绳轮(6),两个所述万向滚轮(8)的外表壁上均缠绕连接有弹性绳索(1),所述弹性绳索(1)的一端贯穿起降架(4),且自由端与绕绳轮(6)缠绕连接。
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