[实用新型]一种吨包取袋装置有效
申请号: | 201920081449.3 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN209455648U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 张占方;赵中林;邹晓光;赵庆军;李鑫 | 申请(专利权)人: | 山东森烨生态工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 郑平 |
地址: | 250103 山东省济南市历城区经*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型属于原料搬运装置技术领域,尤其涉及一种吨包取袋装置,包括:底盘安装架、回转支撑齿轮组、回转电机及减速机、升降电机及减速机、升降装置、机械手臂、检测装置和机械抓取装置;所述回转支撑齿轮组和回转电机及减速机均安装在底盘安装架上;所述升降装置设置在回转支撑齿轮组上;所述升降电机及减速机设置在升降装置的外部,所述机械手臂的一端与升降装置连接,所述机械手臂的另一端与机械抓取装置连接,通过升降装置控制机械手臂在进行升/降动作;所述机械抓取装置固定在机械手臂远离升降装置的一端。该机械手可使用在各种吨包取袋设备中,具有通用性强,安全可靠,易于维护,故障率低等特点。 | ||
搜索关键词: | 升降装置 机械手臂 减速机 回转支撑齿轮 机械抓取装置 底盘安装架 回转电机 取袋装置 升降电机 原料搬运装置 本实用新型 检测装置 通用性强 机械手 故障率 取袋 外部 维护 | ||
【主权项】:
1.一种吨包取袋装置,其特征在于,包括:底盘安装架、回转支撑齿轮组、回转电机及减速机、升降电机及减速机、升降装置、机械手臂、检测装置和机械抓取装置;所述回转支撑齿轮组和回转电机及减速机均安装在底盘安装架上,所述升降装置设置在回转支撑齿轮组上;所述升降电机及减速机设置在升降装置的外部,所述机械手臂的一端与升降装置连接,所述机械手臂的另一端与机械抓取装置连接,通过升降装置控制机械手臂在进行升/降动作;所述检测装置包括:第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器、第四光电感应器和限位块;所述限位块设置在升降装置的下端,所述第一光电感应器、第二光电感应器安装在回转支撑齿轮组两侧的底盘安装架上,且第一光电感应器、第二光电感应器的信号发射窗口、感应窗口朝向限位块经过的位置;所述第三光电感应器、第四光电感应器分别设置在升降装置的下部和上部,且光电感应器的信号发射窗口、感应窗口朝向机械手臂在竖直方向上经过的位置;所述机械抓取装置固定在机械手臂远离升降装置的一端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东森烨生态工程有限公司,未经山东森烨生态工程有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201920081449.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:用于全自动激光检测机的自动上料装置
- 下一篇:一种电路板生产线的自动转料装置