[实用新型]一种吨包取袋装置有效

专利信息
申请号: 201920081449.3 申请日: 2019-01-17
公开(公告)号: CN209455648U 公开(公告)日: 2019-10-01
发明(设计)人: 张占方;赵中林;邹晓光;赵庆军;李鑫 申请(专利权)人: 山东森烨生态工程有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 郑平
地址: 250103 山东省济南市历城区经*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型属于原料搬运装置技术领域,尤其涉及一种吨包取袋装置,包括:底盘安装架、回转支撑齿轮组、回转电机及减速机、升降电机及减速机、升降装置、机械手臂、检测装置和机械抓取装置;所述回转支撑齿轮组和回转电机及减速机均安装在底盘安装架上;所述升降装置设置在回转支撑齿轮组上;所述升降电机及减速机设置在升降装置的外部,所述机械手臂的一端与升降装置连接,所述机械手臂的另一端与机械抓取装置连接,通过升降装置控制机械手臂在进行升/降动作;所述机械抓取装置固定在机械手臂远离升降装置的一端。该机械手可使用在各种吨包取袋设备中,具有通用性强,安全可靠,易于维护,故障率低等特点。
搜索关键词: 升降装置 机械手臂 减速机 回转支撑齿轮 机械抓取装置 底盘安装架 回转电机 取袋装置 升降电机 原料搬运装置 本实用新型 检测装置 通用性强 机械手 故障率 取袋 外部 维护
【主权项】:
1.一种吨包取袋装置,其特征在于,包括:底盘安装架、回转支撑齿轮组、回转电机及减速机、升降电机及减速机、升降装置、机械手臂、检测装置和机械抓取装置;所述回转支撑齿轮组和回转电机及减速机均安装在底盘安装架上,所述升降装置设置在回转支撑齿轮组上;所述升降电机及减速机设置在升降装置的外部,所述机械手臂的一端与升降装置连接,所述机械手臂的另一端与机械抓取装置连接,通过升降装置控制机械手臂在进行升/降动作;所述检测装置包括:第一光电感应器、第二光电感应器、第三光电感应器、第四光电感应器和限位块;所述限位块设置在升降装置的下端,所述第一光电感应器、第二光电感应器安装在回转支撑齿轮组两侧的底盘安装架上,且第一光电感应器、第二光电感应器的信号发射窗口、感应窗口朝向限位块经过的位置;所述第三光电感应器、第四光电感应器分别设置在升降装置的下部和上部,且光电感应器的信号发射窗口、感应窗口朝向机械手臂在竖直方向上经过的位置;所述机械抓取装置固定在机械手臂远离升降装置的一端。
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