[实用新型]一种五轴横走式机械手

摘要

本实用新型公开了一种五轴横走式机械手，包括支撑台，所述支撑台上面一侧设有固定设有操纵台，所述支撑台上设有支撑移动臂，所述移动臂上活动设有移动架，所述移动架下端设有转动槽，所述转动槽一侧固定设有旋转电机，所述转动槽另一侧设有轴槽，所述旋转电机上靠近所述转动槽一侧设有旋转电机轴，所述轴槽内活动设有转动轴，所述转动轴与所述旋转电机轴之间固定设有衔接块，所述衔接块下端固定连接有电机固定块，所述电机固定块下面设有机械手。有益效果：通过旋转电机带动旋转电机轴转动，可以带动衔接块转动，从而可以使电机固定块转动，从而可以操作机械手转动，调节机械手的纵向角度，便于机械手的工作。

主权项

1.一种五轴横走式机械手，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)上面一侧设有固定设有操纵台(2)，所述支撑台(1)上设有支撑移动臂(3)，所述移动臂(3)上活动设有移动架(4)，所述移动架(4)下端设有转动槽(5)，所述转动槽(5)一侧固定设有旋转电机(6)，所述转动槽(5)另一侧设有轴槽(9)，所述旋转电机(6)上靠近所述转动槽(5)一侧设有旋转电机轴(7)，所述轴槽(9)内活动设有转动轴(10)，所述转动轴(10)与所述旋转电机轴(7)之间固定设有衔接块(8)，所述衔接块(8)下端固定连接有电机固定块(11)，所述电机固定块(11)下面设有机械手(25)。