[实用新型]一种抓取装置及蓄电池生产系统有效
申请号: | 201920081851.1 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN209796782U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 张金星;赵华国 | 申请(专利权)人: | 武汉镭立信息科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;H01M2/04;H01M10/04 |
代理公司: | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 崔振 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请提供一种抓取装置及蓄电池生产系统,属于机械自动化技术领域。其连接架;用于夹紧所述物品的一端的第一手抓机构,所述第一手抓机构铰接于所述连接架的一侧;用于夹紧所述物品的另一端的第二手抓机构,所述第二手抓机构铰接于所述连接架的另一侧。该蓄电池生产系统具有上述的抓取装置,功能强大,可调整性强,能够快速准确地满足上料需求,柔性自动化程度高,维修成本低。 | ||
搜索关键词: | 连接架 蓄电池生产 抓取装置 夹紧 铰接 机械自动化 柔性自动化 可调整性 维修成本 上料 申请 | ||
【主权项】:
1.一种抓取装置,用于抓取物品,其特征在于,包括:/n连接架;/n用于夹紧所述物品的一端的第一手抓机构,所述第一手抓机构铰接于所述连接架的一侧;/n用于夹紧所述物品的另一端的第二手抓机构,所述第二手抓机构铰接于所述连接架的另一侧;/n用于夹紧所述物品的两侧的夹紧组件,所述夹紧组件安装于所述连接架的底部,并处于所述第一手抓机构和所述第二手抓机构之间。/n
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