[实用新型]用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车有效
| 申请号： | 201920084736.X | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN209634208U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 汤启航;桂文凯 | 申请（专利权）人： | 润木机器人(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱肖凤<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车，包括转动设置于车体底板上的转动臂、用于驱动行走组件车体底板行走的行走组件、以及用于将转动臂朝向路面弹性抵压的减震机构。本实用新型提供的用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车，将驱动轮安装在转动臂的一端，而将转动臂的另一端转动安装于车体底板上，并在转动臂的一端设置减震机构，在减震机构的弹性作用下，使驱动轮始终保持足够的轮压与路面接触，避免驱动轮在光滑平整的路面出现打滑现象；而在凹凸起伏不平的路面，转动臂会弹性浮动而减小抖动，从而提高了AGV小车沿运行轨迹运行的精度及运输作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 转动臂 车体底板 减震机构 驱动轮 减震 本实用新型 驱动装置 行走组件 凹凸起伏 打滑现象 弹性浮动 弹性作用 光滑平整 路面弹性 路面接触 一端设置 运输作业 运行轨迹 转动安装 转动设置 抖动 抵压 减小 轮压 不平 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于AGV小车的减震驱动装置，其特征在于：包括用于转动设置于车体底板上的转动臂、用于驱动所述车体底板行走的行走组件、以及用于安装于所述车体底板上以将所述转动臂朝向路面弹性抵压的减震机构；所述转动臂的一端与所述减震机构相连，所述转动臂具有用于转动连接所述车体底板的另一端；所述行走组件包括转动安装于所述转动臂上的驱动轮、以及用于向所述驱动轮提供行走动力的驱动电机，所述驱动轮位于所述转动臂上靠近所述减震机构的一端对应的位置，所述驱动电机安装于所述转动臂上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮相连。/n
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