[实用新型]一种剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构

摘要

本实用新型公开一种剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，包含N个梯形截面剪式单元和N个三角形截面剪式单元，其主要由内层节点连接件、外层节点连接件、内层连杆、中间连杆、外层剪式杆以及外层连杆通过转动副连接组成，两类剪式单元相互穿插并阵列布置，通过共用两个中间连杆、两个内层节点连接件以及两个外层节点连接件相连接，共同组成多面式周边桁架机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中梯形截面剪式单元和三角形截面剪式单元的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。

主权项

1.一种剪式单元混合阵列式周边桁架可展开天线机构，其特征在于：包括相互穿插阵列布置且数量相同的梯形截面剪式单元和三角形截面剪式单元；所述梯形截面剪式单元包括四个内层节点连接件和四个外层节点连接件；所述内层节点连接件包括均分别开设有槽口的两个外侧支叉和两个内侧支叉，两个所述外侧支叉分别铰接有内层连杆，相邻两个内层连杆之间铰接；两个所述内侧支叉分别铰接有中间连杆；所述外层节点连接件包括均分别开设有槽口的三个外层支叉，所述中间连杆末端与所述外层节点连接件中间的外层支叉铰接，所述外层节点连接件一端的外层支叉铰接有外层剪式杆；位于同一侧的两个中间连杆分别通过第一转动副铰接，位于同一侧的两个所述外层剪式杆分别通过第二转动副铰接；所述三角形截面剪式单元包括两个内层节点连接件、四个外层节点连接件、四个中间连杆以及四个外层连杆；四个外层连杆两两一组，每组的两个外层连杆一端铰接，另两端分别与各自相邻外层节点连接件一端的外层支叉铰接；三角形截面剪式单元中的中间连杆的连接方式与梯形截面剪式单元中的中间连杆的连接方式相同；相邻两个所述梯形截面剪式单元和三角形截面剪式单元共用两个中间连杆、两个内层节点连接件以及两个外层节点连接件。