[实用新型]一种基于钢结构超声波探伤的机器人检测系统有效
| 申请号： | 201920089620.5 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209919895U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 艾青林;林小贝 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;G01N29/22;G01N29/04 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于钢结构超声波探伤的机器人检测系统，包括移动模块、控制模块和检测模块，移动模块包括一个车架、两个车轮架、四组磁轮、一个第一电池及第一电池固定片；检测模块包括一个喷淋机构、直流电机、一个第三电池、一个导向板、螺母套、一个超声波传感器固定块、超声波传感器以及激光测距传感器；控制模块包括一个第二电池及第二电池固定片、模数转换单元、主控单元、GPS单元、惯性导航单元、电机驱动单元、固态继电器和无线通信单元。本实用新型成本不高，利用小车的优点，再通过其携带的检测模块对被测表面进行钢结构损伤检测工作，其具有检测方式灵活、体积小、机动性强、检测更为全面等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 检测模块 超声波传感器 电池固定 控制模块 移动模块 电池 钢结构 激光测距传感器 电机驱动单元 惯性导航单元 模数转换单元 无线通信单元 本实用新型 超声波探伤 固态继电器 机动性强 检测系统 喷淋机构 损伤检测 直流电机 主控单元 车轮架 导向板 固定块 螺母套 体积小 检测 车架 组磁 机器人 小车 携带 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种基于钢结构超声波探伤的机器人检测系统，其特征在于：所述基于钢结构超声波探伤的机器人检测系统包括移动模块、控制模块和检测模块；所述移动模块包括一个车架、两个车轮架、四组磁轮、一个第一电池及第一电池固定片，每组磁轮包含一个直流减速电机、一个车轮、六片条形磁铁和一个编码器；所述检测模块包括一个喷淋机构、直流电机、一个第三电池、一个导向板、螺母套、一个超声波传感器固定块、超声波传感器以及激光测距传感器，所述喷淋机构包括两个水泵固定架、一个水泵、一个耦合剂箱盖、耦合剂箱和两根水管；所述控制模块包括一个第二电池及第二电池固定片、模数转换单元、主控单元、GPS单元、惯性导航单元、电机驱动单元、固态继电器和无线通信单元。/n
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