[实用新型]一种多功能护理康复机器人有效
| 申请号： | 201920089784.8 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209713485U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 赵欣;王子旋 | 申请（专利权）人： | 赣州英博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/14 | 分类号： | A61G7/14;A61G5/04;A61G7/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 13106 唐山顺诚专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 于文顺;赵方知<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 341000 江西省赣州市赣县区赣州高*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多功能护理康复机器人，属于康复医疗机器人技术领域。本实用新型的技术方案是：康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）从前至后依次排列，滑道（2）贯穿设置在康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）的顶部，吊起装置（1）滑动连接在滑道（2）上。本实用新型的有益效果是：主要针对下肢运动障碍人士，结合机器人学和人机工程学等理论进行机械设计，提出一种能够帮助解决下肢运动障碍患者进行洗澡、大小便和康复训练等需求的多功能护理康复机器人，满足病人生理、卫生和康复训练需求。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 下肢运动障碍 多功能护理 康复机器人 康复训练机 康复训练 复合式 轮椅床 浴室 滑道 卫生间 机器人技术领域 人机工程学 病人生理 从前至后 吊起装置 滑动连接 机械设计 康复医疗 依次排列 大小便 洗澡 贯穿 卫生 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种多功能护理康复机器人，其特征在于：包含吊起装置（1）、滑道（2）、浴室（3）、卫生间（4）、躺坐行走复合式轮椅床（5）和康复训练机（6），所述康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）从前至后依次排列，滑道（2）贯穿设置在康复训练机（6）、躺坐行走复合式轮椅床（5）、浴室（3）和卫生间（4）的顶部，吊起装置（1）滑动连接在滑道（2）上；吊起装置（1）包含支撑架（11）、滑块（12）、起吊运动机构（13）、吊绳（14）和人体绑带（15），滑块（12）固定设置在支撑架（11）顶部，吊起装置（1）通过滑块（12）与滑道（2）滑动连接，人体绑带（15）固定在吊绳（14）末端，吊绳（14）上端固定在起吊运动机构（13）上，起吊运动机构（13）固定在支撑架（11）上；浴室（3）和卫生间（4）设有感应自动门，感应自动门装有防夹装置和感应接收装置，吊起装置（1）装有感应发射装置，感应发射装置与感应接收装置相匹配；躺坐行走复合式轮椅床（5）包含固定床（51）、躺坐平衡轮椅（52）和差速驱动平衡小车（53），躺坐平衡轮椅（52）前端和两侧连接在固定床（51）的内部，表面与固定床（51）在同一水平面上，差速驱动平衡小车（53）设置在躺坐平衡轮椅（52）的底部；康复训练机（6）设置在躺坐行走复合式轮椅床（5）尾端方向。/n
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