[实用新型]一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机

摘要

一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，整体由机架动力机构、行走机构、起菜机构、扶菜机构、脱菜板、横输送机构组成，机架上安装的电池为起菜机构、扶菜机构、横输送机构的电机提供能源，通过起菜机构的起菜齿将叶类蔬菜连根拔起，再与扶菜机构联合输送至操作台部位，脱菜板使蔬菜脱离起菜齿，之后由横输送机构的横输送齿输送入菜娄，升降装置可调节割台的高低，整机由汽油机带动行走履带实现行走，其效果是能实现叶类蔬菜的有序输送并减少了中间环节，减少了蔬菜的损伤几率，更好地保持了蔬菜的完整性。

主权项

1.一种采用整体输送的叶类蔬菜收割机，其特征是：整体由机架动力机构、行走机构、起菜机构、扶菜机构、脱菜板、横输送机构组成；机架动力机构包括机架、电池、操作台、升降装置：操作台位于机架的后部，操纵整机的运行，电池安放于机架的中、下部位，且位于机器的底盘的上部，升降装置连接于底盘前端与割台之间；行走机构包括汽油机、行走履带：汽油机安装于机架上，位于机器后中部，两条行走履带安装于机架底部，由汽油机带动；起菜机构包括起菜链、起菜齿、起菜电机、起菜主轴、起菜次轴：起菜电机安装于机器割台的右部，通过链条带动安装于割台后部的起菜主轴，起菜主轴上装配有数条起菜链，通过起菜链带动安装于割台前方最底部的起菜次轴，每条起菜链上分布有多个起菜齿，起菜链从割台的前方最底部连续地分布到割台后部的操作台处；脱菜板：脱菜板安装在起菜连的输出端与横输送机构之间，脱菜板上开设有容起菜齿穿过并能挡住起菜齿上的蔬菜通过的开口，脱菜板的长度大于或等于所有起菜链的安装宽度的总和；横输送机构：由横输送电机、横输送齿、横输送齿挡条、横输送主传动轮、横输送次传动轮、横输送盒、横输送张紧轮、横输送链条组成，横输送机构其整体为一个长方体的横输送盒，横输送盒的一个窄长的侧面以及两个端面设置有开口，所述开口能够使横输送齿通过，在横输送盒的一端安装有横输送主传动轮，横输送主传动轮与横输送电机连接，其动力由横输送电机提供，在横输送盒的另一端安装有横输送次传动轮，横输送主传动轮、横输送次传动轮上安装有横输送链条，横输送链条上转动地铰接有横输送齿，横输送齿上设有卡块，卡块与横输送齿的长度方向垂直，横输送齿随横输送链条的运动而循环运动，横输送盒的两个窄长面的其中一个设置有开口的面为作业面，另一个为非作业面，在作业面沿横输送链条运动轨迹处设计有两条横输送齿挡条，在横输送链条的横输送次传动轮的运动轨迹处设置有两条弧形的横输送齿档条，每条弧形横输送齿挡条分别与对应的横输送齿挡条连接成整体并固定于横输送盒的大平面的内表面；在横输送盒的靠近非作业面处，配有一横输送张紧轮，以保持横输送链条能正常的运转；扶菜机构包括扶菜电机、扶菜主轴、扶菜次轴、扶菜链、管支架、旋转管、扶菜杆、滑块、滑槽：扶菜电机安装于机器割台的左边，通过链条带动扶菜主轴运转，在割台的前部与机器的行走方向垂直分布有一根扶菜主轴和三根扶菜次轴，扶菜主轴和三根扶菜次轴平行排列，扶菜主轴和三根扶菜次轴上安装有两条平行排列且长度相等的扶菜链，扶菜主轴带动扶菜链运转，扶菜链带动三根扶菜次轴运转，并且两条扶菜链的运动轨迹为领边长、底边短的倒置梯形，两条扶菜链上间隔安装有多个管支架，其中的一条扶菜链上的管支架与另一条扶菜链上的管支架一一对应，每两个对应的管支架内安装有一根旋转管，每根旋转管上固定有多根扶菜杆，扶菜杆的轴中心线与旋转管的轴中心线垂直，扶菜杆随旋转管循环运动而运动；在每根旋转管的两端部刚性连接有滑块，并且两个滑块呈对称状态，滑块的一段为长方体，另一段为半圆柱体，滑块的半圆柱体一段与旋转管固定连接，滑块的运动轨迹也为领边长、底边短的倒置梯形，在沿两滑块的梯形运动轨迹的底边轨迹处，对应设计有两组滑槽，每组滑槽由两个长方体的长条组成，滑槽的两个内表面作用于滑块的长方体段的对应的两个长方形表面，即当滑块运动至梯形运动轨迹的底边位置时，滑块的长方体段对应的两个长方形表面通过滑槽的两个内表面的阻挡作用使运动的扶菜杆垂直于蔬菜的输送方向。