[实用新型]一种用于建筑结构探伤的四旋翼机器人检测系统有效
| 申请号： | 201920089833.8 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209919896U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 艾青林;宋国正 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N33/20;G01N33/00;B64C27/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于建筑结构探伤的四旋翼机器人检测系统，包括四旋翼飞行模块、控制模块、电磁吸附式损伤检测模块以及一个光流传感器，四旋翼飞行模块包括一个机架、四组旋翼机臂、两块电池及电池固定片，每组旋翼机臂包含一个悬臂、一个电机座、一个无刷直流电机、一个旋翼和一个T型支撑柱，四组旋翼机臂的悬臂的一端安装固定在工字型支撑块与机架下板之间；电磁吸附式损伤检测模块包含一个吸盘式电磁铁、一个套筒、一个加速度传感器、一个弹簧、第一固定片及第二固定片；控制模块包括模数转换单元、主控单元、GPS单元、电机驱动单元、惯性导航单元、图像处理单元、无线通信单元和固态继电器。本实用新型检测方式灵活、体积小、机动性强、检测更全面。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 旋翼机 电磁吸附式 控制模块 损伤检测 固定片 悬臂 电机驱动单元 惯性导航单元 加速度传感器 模数转换单元 图像处理单元 无刷直流电机 无线通信单元 吸盘式电磁铁 本实用新型 固态继电器 光流传感器 安装固定 电池固定 机动性强 检测系统 建筑结构 主控单元 电机座 工字型 体积小 飞行 探伤 检测 弹簧 套筒 下板 机器人 电池 灵活 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于建筑结构探伤的四旋翼机器人检测系统，其特征在于，所述检测系统包括四旋翼飞行模块、控制模块、电磁吸附式损伤检测模块以及一个光流传感器，所述四旋翼飞行模块包括一个机架、四组旋翼机臂、两块电池及电池固定片，每组旋翼机臂包含一个悬臂、一个电机座、一个无刷直流电机、一个旋翼和一个T型支撑柱，四组旋翼机臂的悬臂的一端安装固定在工字型支撑块与机架下板之间，四组悬臂的安装方向依次呈90°分布；所述电磁吸附式损伤检测模块包含一个吸盘式电磁铁、一个套筒、一个加速度传感器、一个弹簧、第一固定片及第二固定片；所述控制模块包括模数转换单元、主控单元、GPS单元、电机驱动单元、惯性导航单元、图像处理单元、无线通信单元和固态继电器。/n
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