[实用新型]一种小型水下探测机器人有效
| 申请号： | 201920090321.3 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN209648742U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 钟一鸣;黄技;王宇林;赖寿荣;钟锐祥 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 胡辉<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 524000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型水下探测机器人，包括机器人本体和气囊，气囊罩设在机器人本体的顶部，气囊内设有压缩气源和用于打开压缩气源的开关机构，机器人本体的下部设有集成传感器和至少一个摄像头，机器人本体内设有控制模块，控制模块分别与开关机构、集成传感器和摄像头电连接。当机器人下沉到预设深度后，集成传感器反馈信号到控制模块，控制模块控制开关机构打开压缩气源，从而使气体快速充满气囊，增大机器人的浮力使其上浮到水面，从而完成一次沉浮探测工作。此外，本实用新型在沉浮探测工作的过程中，摄像头可记录工作全过程，用于人们对水下环境的观测；集成传感器则可测得并反馈水深、温度、盐度、含氧量及酸碱度等数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 集成传感器 控制模块 机器人本体 摄像头 压缩气源 气囊 机器人 本实用新型 开关机构 沉浮 探测 酸碱度 控制开关机构 工作全过程 反馈信号 数据信息 水下环境 水下探测 含氧量 电连接 气囊罩 盐度 浮力 上浮 预设 下沉 水深 观测 体内 反馈 水面 记录 | ||
【主权项】：
1.一种小型水下探测机器人，其特征在于：包括机器人本体和气囊(1)，所述气囊(1)罩设在机器人本体的顶部，所述气囊(1)内设有压缩气源和用于打开压缩气源的开关机构，所述机器人本体的下部设有集成传感器(4)和至少一个摄像头(5)，所述机器人本体内设有控制模块(6)，所述控制模块(6)分别与开关机构、集成传感器(4)和摄像头(5)电连接。/n
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