[实用新型]穿戴式柔性下肢助力机器人有效
| 申请号： | 201920092153.1 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209751563U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 赵新刚;朱少波;赵明;谈晓伟;张弼 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/11 |
| 代理公司： | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医用康复训练设备技术领域，特别涉及一种穿戴式柔性下肢助力机器人。驱动部分、鲍登线Ⅰ、鲍登线Ⅱ、膝关节部分、踝关节部分及惯性传感器，其中驱动部分通过鲍登线Ⅰ和鲍登线Ⅱ分别与膝关节部分和踝关节部分连接，驱动部分、膝关节部分及踝关节部分分别固定于穿戴者的背部、膝关节及踝关节处，驱动部分将动力通过鲍登线Ⅰ和鲍登线Ⅱ分别传递至膝关节部分和踝关节部分，带动穿戴者的膝关节和踝关节运动，惯性传感器设置于穿戴者的足部，用于采集穿戴者步态信息。本实用新型结构相对紧凑，体积小，与人体贴合性好，重量轻，对人体的步行干扰小，各部分相对独立，能满足不同使用者的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 鲍登线 踝关节 穿戴 驱动 本实用新型 惯性传感器 康复训练设备 踝关节运动 步态信息 相对独立 体积小 贴合性 重量轻 足部 下肢 机器人 紧凑 步行 采集 传递 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式柔性下肢助力机器人，其特征在于，包括驱动部分(1)、鲍登线Ⅰ(2)、鲍登线Ⅱ(6)、膝关节部分(3)、踝关节部分(4)及惯性传感器(5)，其中驱动部分(1)通过鲍登线Ⅰ(2)和鲍登线Ⅱ(6)分别与膝关节部分(3)和踝关节部分(4)连接，所述驱动部分(1)、膝关节部分(3)及踝关节部分(4)分别固定于穿戴者的背部、膝关节及踝关节处，所述驱动部分(1)将动力通过鲍登线Ⅰ(2)和鲍登线Ⅱ(6)分别传递至膝关节部分(3)和踝关节部分(4)，带动穿戴者的膝关节和踝关节运动，所述惯性传感器(5)设置于穿戴者的足部，用于采集穿戴者步态信息。/n
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