[实用新型]一种手术机器人系统有效
| 申请号： | 201920093741.7 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209826968U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 刘文博;楚晨龙;文犁;齐琦 | 申请（专利权）人： | 华科精准(北京)医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 34152 合肥初云专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周翠娟 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人系统，所述手术机器人系统包括工作站，机械臂，扫描模块，引导模块等，其中借助扫描模块可完成快速配准。该系统提高了配准的速度和精度，缩短了手术时间。 | ||
| 搜索关键词： | 手术机器人系统 扫描模块 配准 本实用新型 引导模块 机械臂 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人系统，其特征在于，包含：/n工作站，所述工作站包含壳体、计算控制中心、显示装置和输入设备；/n机械臂，所述机械臂包含多个臂段，臂段之间通过关节连接；/n扫描模块，用于对目标空间进行信息采集；/n引导模块，用于引导手术器械按照预期的轨迹运动；/n所述扫描模块采集的信息通过所述工作站的处理得到目标空间的三维信息。/n
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