[实用新型]一种机器人工作站用的上下料台有效
申请号: | 201920095741.0 | 申请日: | 2019-01-21 |
公开(公告)号: | CN209554224U | 公开(公告)日: | 2019-10-29 |
发明(设计)人: | 赵亮 | 申请(专利权)人: | 东莞市照亮智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/10 | 分类号: | B65G47/10;B65G47/34 |
代理公司: | 东莞技创百科知识产权代理事务所(普通合伙) 44608 | 代理人: | 邱凯 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人工作站用的上下料台,包括上层夹治具安装板、下层夹治具安装板和料台模组底板,所述上层夹治具安装板通过上层连接板与第一导向轴导轨连接,所述第一导向轴导轨滑动设在第一直线轴承内,所述第一直线轴承与料台模组底板连接,所述上层夹治具安装板底部一侧设置有上层夹治具安装板驱动气缸,所述料台模组底板上位于第一直线轴承的一侧设置有第二直线轴承,所述第二直线轴承上设置有第二导向轴导轨,所述第二导向轴导轨与下层夹治具安装板连接。本实用新型具备结构简单,占地面积小,且上层夹治具安装板和下层夹治具安装板呈上下两层来回交互式运动,运动平稳,无冲击现象发生。 | ||
搜索关键词: | 安装板 夹治具 直线轴承 上层 导向轴 导轨 下层 机器人工作站 模组底板 上下料 料台 底板 本实用新型 导轨连接 驱动气缸 上下两层 连接板 无冲击 滑动 和料 台模 | ||
【主权项】:
1.一种机器人工作站用的上下料台,包括上层夹治具安装板(1)、下层夹治具安装板(2)、下层夹治具安装板驱动气缸(4)、第一直线轴承(9)、第一导向轴导轨(11)和料台模组底板(13),其特征在于:所述上层夹治具安装板(1)通过上层连接板(14)与两条平行设置的第一导向轴导轨(11)固定连接,所述第一导向轴导轨(11)滑动设在第一直线轴承(9)内,所述第一直线轴承(9)通过紧固件与料台模组底板(13)固定连接,所述上层夹治具安装板(1)底部一侧设置有上层夹治具安装板驱动气缸(8),所述上层夹治具安装板驱动气缸(8)与上层连接板(14)连接,所述料台模组底板(13)上位于所述第一直线轴承(9)的一侧设置有第二直线轴承(15),所述第二直线轴承(15)上设置有第二导向轴导轨(16),所述第二导向轴导轨(16)与下层夹治具安装板(2)固定连接,所述下层夹治具安装板(2)上设置有气缸连接块(3),所述气缸连接块(3)与下层夹治具安装板驱动气缸(4)连接。
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