[实用新型]一种用于室内信息采集的无磁小车有效
| 申请号： | 201920095830.5 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209525447U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李素敏;申志飞;王刚刚 | 申请（专利权）人： | 北京麦钉艾特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 龚颐雯;和欢庆 |
| 地址： | 100013 北京市东城区和*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于室内信息采集的无磁小车，属于室内信息获取装置。无磁小车包括手推杆、2D激光雷达、磁传感器、wifi与蓝牙信号接收单元以及传感器支撑杆；手推杆与车体通过铰链连接，手推杆可收纳于小车车体底部。手推杆包括两根柱状杆，与小车车体通过定位销固定，手推杆上端部设置有显示组件。2D激光雷达在收纳状态下翻转收纳在小车内部。传感器支撑杆与小车车体通过铰链连接。通过两个与小车车体连接的加固条来支撑传感器支撑杆，形成三角支撑。本实用新型可以实现室内建图以及室内位置和室内信息的采集和获取，车体可以实现自身收纳，减少占用空间、方便快速位置转换能够快速、高效、准确的对室内信息进行采集获取。 | ||
| 搜索关键词： | 室内信息 手推杆 小车车体 小车 采集 无磁 传感器支撑杆 本实用新型 收纳 激光雷达 铰链连接 车体 蓝牙信号接收 支撑传感器 磁传感器 获取装置 三角支撑 室内位置 收纳状态 位置转换 显示组件 占用空间 定位销 加固条 可收纳 上端部 支撑杆 翻转 根柱 室内 | ||
【主权项】：
1.一种用于室内信息采集的无磁小车，其特征在于，所述用于室内信息采集的无磁小车为可收纳结构；所述无磁小车包括手推杆(1)、2D激光雷达(13)、磁传感器探头(17)、wifi与蓝牙信号接收单元(16)和传感器支撑杆(18)；所述手推杆(1)与小车车体(4)通过铰链连接，收纳状态下，所述手推杆(1)收纳于小车车体底部；所述手推杆(1)包括两根柱状杆，所述柱状杆上设置有定位结构，通过所述定位结构所述柱状杆与小车车体(4)固定连接，所述手推杆(1)上端部设置有显示组件；所述2D激光雷达(13)在收纳状态下所能够翻转收纳在小车内部；所述传感器支撑杆(18)与小车车体(4)通过铰链连接；所述磁传感器探头(17)、wifi与蓝牙信号接收单元(16)均通过圆孔套在所述传感器支撑杆(18)上，并通过螺丝固定；所述无磁小车还包括第一加固条(10)和第二加固条(11)，所述第一加固条(10)和第二加固条(11)的一端与所述传感器支撑杆(18)铰接，所述第一加固条(10)和第二加固条(11)的另一端与小车车体(4)连接形成三角形支撑结构；所述传感器支撑杆(18)、第一加固条(10)和第二加固条(11)均能够收纳在小车底部。
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