[实用新型]一种移动式下肢康复机器人

摘要

本实用新型公开了一种移动式下肢康复机器人，包括移动式平台和四自由度机械臂。移动式平台包括支撑架、小车轮、把手、座垫、靠背、座位支柱，四自由度机械臂包括基座和旋转臂，其中基座垂直轴向连接第一旋转臂，第一旋转臂垂直轴向连接第二旋转臂，第二旋转臂垂直轴向连接第三旋转臂，第三旋转臂垂直轴向连接第四旋转臂，第四旋转臂固定连接脚踏板。本实用新型结构简单、使用方便，能辅助病人对下肢进行主动康复训练。通过将患者下肢与腿部固定件进行绑定，能够确保病人在训练的过程中始终保持平衡，提高在康复训练时的安全性。移动式平台拓宽了康复机器人的使用场景，增加了患者的训练积极性，康复效率高。

主权项

1.一种移动式下肢康复机器人，其特征在于，包括移动式平台(1)和四自由度机械臂(16)，移动式平台(1)包括支撑架(2)、小车轮(3)、把手(4)、座垫(5)、靠背(6)、座位支柱(15)，四自由度机械臂(16)包括基座(7)和第一旋转臂(8)、第二旋转臂(9)、第三旋转臂(10)和第四旋转臂(11)，其中基座(7)垂直轴向连接第一旋转臂(8)，第一旋转臂(8)垂直轴向连接第二旋转臂(9)，第二旋转臂(9)垂直轴向连接第三旋转臂(10)，第三旋转臂(10)垂直轴向连接第四旋转臂(11)，第一旋转臂(8)和第三旋转臂(10)固定连接腿部固定件(14)，第四旋转臂(11)固定连接脚踏板(12)，脚踏板(12)上连接脚部固定件(13)。