[实用新型]一种四级齿轮传动减速机

摘要

本实用新型涉及一种四级齿轮传动减速机，包括原动力电机与减速器，减速器包括壳体、四级齿轮传动组以及轴承组，四级齿轮传动组包括高速斜齿轮副、二级斜齿轮副、三级伞齿轮副及低速斜齿轮副，高速斜齿轮副与原动力电机的输出轴配合连接，二级斜齿轮副与高速斜齿轮相互啮合传动，三级伞齿轮副与二级斜齿轮副相互啮合传动，低速斜齿轮副与三级伞齿轮副相互啮合传动，二级斜齿轮副的齿轮轴及三级伞齿轮副的齿轮轴分别与原动力电机的输出轴相互平行设置，低速斜齿轮副的齿轮轴与原动力电机的输出轴相互垂直设置，三级伞齿轮副的齿轮轴与原动力电机的输出轴同轴设置。本实用新型提供一种具有较大传动比，较小体积的四级齿轮传动减速机。

主权项

1.一种四级齿轮传动减速机，包括原动力电机与减速器，所述原动力电机与减速器配合连接，所述减速器包括壳体、四级齿轮传动组以及轴承组，所述四级齿轮传动组与轴承组配合连接设置于壳体内，所述四级齿轮传动组包括高速斜齿轮副、二级斜齿轮副、三级伞齿轮副及低速斜齿轮副，所述高速斜齿轮副与所述原动力电机的输出轴配合连接，所述二级斜齿轮副与高速斜齿轮相互啮合传动，所述三级伞齿轮副与二级斜齿轮副相互啮合传动，所述低速斜齿轮副与三级伞齿轮副相互啮合传动，其特征在于：所述二级斜齿轮副的齿轮轴及所述三级伞齿轮副的齿轮轴分别与所述原动力电机的输出轴相互平行设置，所述低速斜齿轮副的齿轮轴与所述原动力电机的输出轴相互垂直设置，所述三级伞齿轮副的齿轮轴与所述原动力电机的输出轴同轴设置。