[实用新型]一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓有效
| 申请号： | 201920096987.X | 申请日： | 2019-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN209442288U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李国华;罗永明;陈月清 | 申请（专利权）人： | 深圳力生物流仓储科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物流分拣线设备技术领域，特指一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓，包括手抓支架，所述的手抓支架顶部设有收线圈，手抓支架的侧面设有控制电磁阀，手抓支架的下端设有两条平行设置的底抓导轨组件，两条底抓导轨组件上设有底抓板，底抓板上连接有底抓连接板，手抓支架下端还设有底抓气缸，底抓气缸的活动轴端头设有底抓浮动接头，底抓浮动接头的另一端与底抓连接板连接，采用自动化的机械手采取下托夹抱的方式把纸箱抓起进行移动码放，大大提升了工作效率，节省人工成本和空间占用。 | ||
| 搜索关键词： | 手抓 支架 纸箱 导轨组件 浮动接头 码垛机械 连接板 气缸 托夹 下端 抓板 设备技术领域 本实用新型 控制电磁阀 物流分拣线 工作效率 活动轴端 空间占用 平行设置 人工成本 支架顶部 机械手 码放 下托 自动化 侧面 移动 | ||
【主权项】：
1.一种纸箱码垛机械手下托夹抱型手抓，包括手抓支架(1)，其特征在于：所述的手抓支架(1)顶部设有收线圈(13)，手抓支架(1)的侧面设有控制电磁阀(12)，手抓支架(1)的下端设有两条平行设置的底抓导轨组件(2)，两条底抓导轨组件(2)上设有底抓板(3)，底抓板(3)上连接有底抓连接板(6)，手抓支架(1)下端还设有底抓气缸(4)，底抓气缸(4)的活动轴端头设有底抓浮动接头(5)，底抓浮动接头(5)的另一端与底抓连接板(6)连接。
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