[实用新型]一种微型机械臂有效
| 申请号： | 201920097359.3 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209533381U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 邰树强 | 申请（专利权）人： | 山东蝰蛇智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 王舵 |
| 地址： | 271500 山东省泰安*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种微型机械臂，包括臂架、与臂架固接的电机、固设在电机轴上的主动带轮和一端套设在主动带轮上的传送带，所述电机轴沿臂架长度方向延伸，臂架上还轴接有沿臂架高度方向延伸的张紧改向轮和沿臂架宽度方向延伸的执行转轴，执行转轴上安装有从动带轮，所述传动带绕过张紧改向轮且另一端套设在从动带轮上。本实用新型利用传送带实现了电机扭矩的垂直变向传递，缩小了机械臂的宽度尺寸，从而减小了占用空间，适合小型或微型机器人使用。 | ||
| 搜索关键词： | 臂架 本实用新型 从动带轮 微型机械 主动带轮 传送带 电机轴 改向轮 张紧 转轴 长度方向延伸 高度方向延伸 宽度方向延伸 微型机器人 电机扭矩 占用空间 传动带 机械臂 变向 端套 固接 减小 绕过 轴接 电机 垂直 传递 | ||
【主权项】：
1.一种微型机械臂，其特征在于：包括臂架（1）、与臂架（1）固接的电机（2）、固设在电机轴上的主动带轮（6）和一端套设在主动带轮上的传送带（4），所述电机轴沿臂架长度方向延伸，臂架上还轴接有沿臂架高度方向延伸的张紧改向轮（3）和沿臂架宽度方向延伸的执行转轴（7），执行转轴上安装有从动带轮（5），所述传送带绕过张紧改向轮且另一端套设在从动带轮（5）上。
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