[实用新型]取料装置有效
| 申请号： | 201920097406.4 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN210175981U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 彭小刚;杜建康;王宇;钟润;姚勇;杨雪梅 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 谢蓓;薛晓伟 |
| 地址： | 610041 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种取料装置，包括移载线及机械手，机械手位于移载线的一侧，并包括手臂及夹爪，夹爪包括旋转驱动件、连接件、旋转件及吸取件，旋转驱动件、连接件及旋转件依次铰接，连接件的一端与手臂相连接，吸取件装设于旋转件上，用于吸取移载线上的工件；取料装置还包括控制机构，控制机构分别与移载线、机械手电性连接，控制机构能够控制手臂带动夹爪跟随载有工件的移载线同步运动预设距离，以使吸取件吸取工件过程中与工件相对静止，并能控制旋转驱动件驱动旋转件相对连接件旋转，带动吸取工件的吸取件旋转，从而使工件相对移载线旋转，且控制手臂带动夹爪将工件移动至指定位置。本实用新型实现了动态取料，从而提高了效率及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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