[实用新型]放射性药物抽药送药装置的取针装置

摘要

本实用新型涉及一种放射性药物抽药送药装置的取针装置，包括取针机械手、取针气缸、取针摆杆、取针立柱及取针摆动气缸，取针立柱设置在操作底板上，取针立柱的上端设置有取针摆杆，取针摆杆的一端与取针立柱相互转动连接，取针摆杆的另一端设置有取针气缸，取针气缸的柱塞杆上设置有取针机械手，操作底板上设置有支撑取针摆动气缸的支撑块，取针摆动气缸的柱塞杆与取针摆杆的中部铰接，取针摆动气缸带动取针摆杆摆动。取针装置能够自动从输送装置上取出注射器，并将注射器移动至抽药透孔的正上方，为抽药装置的自动抽药做准备，且机械操作，无需人工操作。

主权项

1.一种放射性药物抽药送药装置的取针装置，所述的放射性药物抽药送药装置包括抽药操作台（1）、输送装置（2）、输送通道（3）及注射台（4），所述的抽药操作台（1）与注射台（4）通过输送通道（3）连通，所述的输送通道（3）内设置有输送装置（2），输送装置（2）将注射器从抽药操作台输送至注射台（4），所述的抽药操作台（1）包括操作底板（11）、支架（12）及操作护罩（13），所述的支架（12）支撑在操作底板（11）的下端，所述的操作底板（11）上罩装有操作护罩（13），所述的操作护罩（13）两侧设置有与输送通道（3）连通的连接透孔（14），所述的操作底板（11）的中部设置有送药透孔（15），操作底板（11）下方的支架（12）上设置有能够相对支架（12）抽拉滑动的送药装置（16），送药装置（16）的上端与送药透孔（15）对应，所述的送药装置（16）将装有放射性药物的铅罐（5）通过送药透孔（15）输送至操作底板（11）上，所述的操作底板（11）上端设置有取针装置（17）、抽药装置（18）及送针装置（19），抽药装置（18）与送药透孔（15）对应，所述的取针装置（17）及送针装置（19）布置在送药透孔（15）左右两侧，所述的输送装置（2）用于输送注射器，所述的取针装置（17）用于从输送装置（2）上取下空的注射器并将其移动至送药透孔（15）的上方，所述的抽药装置（18）操作注射器抽药，所述的送针装置（19）将装有药物的注射器传递给输送装置（2）输送，其特征在于：包括取针机械手（171）、取针气缸（172）、取针摆杆（173）、取针立柱（174）及取针摆动气缸（175），所述的取针立柱（174）设置在放射性药物抽药送药装置的抽药操作台（1）的操作底板（11）上，取针立柱（174）的上端设置有取针摆杆（173），所述的取针摆杆（173）的一端与取针立柱（174）相互转动连接，所述的取针摆杆（173）的另一端设置有取针气缸（172），所述的取针气缸（172）的柱塞杆上设置有取针机械手（171），所述的操作底板（11）上设置有支撑取针摆动气缸（175）的支撑块，取针摆动气缸（175）的柱塞杆与取针摆杆（173）的中部铰接，取针摆动气缸（175）带动取针摆杆（173）摆动。/n