[实用新型]一种诊疗一体化手术机器人系统有效
| 申请号： | 201920098495.4 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN209847368U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 冯庆宇;宋武 | 申请（专利权）人： | 上海益超医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10;A61B10/02 |
| 代理公司： | 11619 北京辰权知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 201201 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种诊疗一体化手术机器人系统，包括：第一超声探头、第二超声探头、超声支架、传动装置、显示设备、控制装置、处理主机、输入设备和操作平台；所述控制装置分别与第一超声探头、第二超声探头、处理主机、传动装置、显示设备以及输入设备相连接。所述第一超声探头和第二超声探头安装在超声支架上，分别沿超声支架上的扫查通道杆做往复运动，对扫查区域进行扫查，采集超声波数据，并将采集到的超声波数据通过控制装置传输至处理主机。所述处理主机根据接收到的超声波数据生成图像，并输出至显示设备。控制装置根据输入设备选择的路径通道控制传动装置执行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 超声探头 处理主机 控制装置 超声波数据 输入设备 显示设备 超声 扫查 支架 传动装置 手术机器人系统 采集 控制传动装置 本实用新型 诊疗一体化 操作平台 路径通道 生成图像 通道杆 传输 输出 | ||
【主权项】：
1.一种诊疗一体化手术机器人系统，其特征在于，包括：第一超声探头、第二超声探头、传动装置、显示设备、控制装置、处理主机、输入设备和操作平台；所述控制装置分别与第一超声探头、第二超声探头、处理主机、传动装置、显示设备以及输入设备相连接；/n所述第一超声探头和第二超声探头，用于分别对扫查区域进行扫查，采集超声波数据；/n所述处理主机用于根据接收到的超声波数据生成图像，并输出至显示设备；/n所述控制装置用于控制第一超声探头和第二超声探头进行扫查和运动，以及用于控制传动装置执行动作；/n所述传动装置用于根据输入设备所选择的路径通道执行动作；/n所述输入设备用于选择路径通道；/n所述显示设备用于显示图像。/n
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