[实用新型]铜电极抓取埋入治具有效
申请号: | 201920100074.0 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN209887604U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 华羽丰 | 申请(专利权)人: | 广东速博智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 44218 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人: | 刘晓敏 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铜电极抓取埋入治具,其包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板、两手指气缸和夹爪,功能板的一端设有装配孔,另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂;机械臂板上设有圆形安装孔和长条形安装孔,垂直板上设有侧装孔和垂直长孔。本实用新型结构的设计合理,在功能板上设有安装臂和活动缺口,巧妙利用活动缺口来形成供手指气缸的活动空间,整体结构紧凑,占用空间少,体积小,易于安装;通过长条形安装孔可以调整机械臂板和功能板的相对位置,通过垂直长孔可以调整两手指气缸的安装高度,即可以根据产品规格的不同作相应的位置调整,以满足不同规格产品的抓取需求,灵活性高,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 功能板 活动缺口 手指气缸 机械臂 长条形安装孔 抓取 本实用新型 垂直长孔 安装臂 垂直板 圆形安装孔 规格产品 活动空间 升降气缸 位置调整 占用空间 侧装孔 体积小 铜电极 装配孔 变窄 基板 夹爪 埋入 治具 紧凑 | ||
【主权项】:
1.一种铜电极抓取埋入治具,其特征在于,其包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板、两手指气缸和夹爪,所述机械臂板的中部设有圆形安装孔,两侧位置设有长条形安装孔,所述功能板的一端设有与长条形安装孔相对应的装配孔,另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成安装臂,所述升降气缸的活塞杆朝下并固定在所述安装臂上,所述垂直板的下部并排有若干侧装孔,并在所述基板的侧壁上设有与该侧装孔相对应的适配孔,该垂直板上部设有垂直长孔,并在所述升降气缸的缸体侧壁上设有沿所述垂直长孔的长边走向延伸的T型槽,螺丝的头部卡在T型槽内,该螺丝的螺杆贯穿垂直长孔并拧有螺母,两手指气缸并排设置在基板的下表面,并位于所述活动缺口位置,夹爪设置在手指气缸的手指部件上。/n
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