[实用新型]一种取料装置

摘要

本实用新型公开了一种取料装置，取料装置包括安装在工作台上的取料底座，取料底座的两端分别设有横向抵靠板一和横向抵靠板二，取料底座上设置有一对第五直线滑轨，平行的第五直线滑轨上活动嵌接有横向滑块，横向滑块连接有直线电机，通过直线电机驱动横向滑块在第五直线滑轨上滑动，横向滑块上设置有取料安装板，取料安装板上设置有取料纵向气缸，以及滑动卡接在取料安装板上的侧向安装座，侧向安装座通过取料纵向气缸在取料安装板上实现纵向活动，所述侧向安装座上设置有取料手以及取料抓取气缸，取料手通过取料抓取气缸实现工件的抓取操作。本实用新型提供了一种高效、便捷，且能够在横向抓取工件，便于对工件进行分类传送的取料装置。

主权项

1.一种取料装置，取料装置（90）安装在工作台（2）上，所述工作台（2）上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有放置工件（25）的治具板(24)，其特征在于：取料装置（90）包括安装在所述工作台（2）上的取料底座（92），所述取料底座（92）的两端分别设置有横向抵靠板一（921）和横向抵靠板二（928），取料底座（92）上且位于横向抵靠板一（921）和横向抵靠板二（928）之间设置有一对第五直线滑轨（922），一对第五直线滑轨（922）是平行设置，平行的第五直线滑轨（922）上活动嵌接有横向滑块（923），所述横向滑块（923）连接有直线电机（96），通过直线电机（96）驱动横向滑块（923）在第五直线滑轨（922）上滑动，横向滑块（923）上设置有取料安装板（925），取料安装板（925）上设置有取料纵向气缸（93），以及滑动卡接在取料安装板（925）上的侧向安装座（926），侧向安装座（926）通过取料纵向气缸（93）在取料安装板（925）上实现纵向活动，所述侧向安装座（926）上设置有取料手（95）以及取料抓取气缸（94），取料手（95）通过取料抓取气缸（94）实现工件（25）的抓取操作。/n