[实用新型]一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，包括第二法兰盘，所述第二法兰盘的一侧设有转动装置，所述第二法兰盘的另一侧设有调节装置，所述调节装置上设有固定板，所述调节装置上设有第三电动伸缩杆，所述固定板上设有拨动装置，所述固定板上可拆卸连接有L型板，所述L型板的下端设有两个相互平行滑槽，所述滑槽内安装有滑块，两个滑块的下端共同固定有承载板，所述承载板的一侧转动连接有两个第二连接杆。本实用新型能全方位的调节角度，从而能更好的对齐包裹，进而有利于提升包裹抓取的效率，并且能适应多种大小不同的包裹，从而实现平稳的转运，避免包裹掉落损坏，提升抓取的质量。

主权项

1.一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手，包括第二法兰盘(6)，其特征在于：所述第二法兰盘(6)的一侧设有转动装置，所述第二法兰盘(6)的另一侧设有调节装置，所述调节装置上设有固定板(8)，所述调节装置上设有第三电动伸缩杆(15)，所述固定板(8)上设有拨动装置，所述固定板(8)上可拆卸连接有L型板(10)，所述L型板(10)的下端设有两个相互平行滑槽(25)，所述滑槽(25)内安装有滑块(28)，两个滑块(28)的下端共同固定有承载板(29)，所述承载板(29)的一侧转动连接有两个第二连接杆(27)，两个第二连接杆(27)的一端均转动连接有第一连接杆(22)，所述L型板(10)的下端一侧固定有第五电动伸缩杆(24)，且第五电动伸缩杆(24)位于两个第一连接杆(22)之间，所述第五电动伸缩杆(24)的一端转动连接有两个第二拉杆(23)，两个第二拉杆(23)的一端分别转动连接在两个第一连接杆(22)的一侧，所述承载板(29)的另一侧等间距固定有多个移动杆(11)，多个移动杆(11)的一端共同滑动套接有隔板(26)，且隔板(26)的一端固定在L型板(10)的下端另一侧。