[实用新型]一种智能制样系统有效
申请号: | 201920103949.2 | 申请日: | 2019-01-22 |
公开(公告)号: | CN209656389U | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 张仲焘 | 申请(专利权)人: | 湖南三德科技股份有限公司 |
主分类号: | G01N1/28 | 分类号: | G01N1/28;G05B19/418 |
代理公司: | 43008 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 周长清;邹大坚<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 410205 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能制样系统,包括中央控制模块、智能转运小车和设于制样端的多个智能制样模块,智能转运小车、多个智能制样模块均与中央控制模块交互通信、用于在中央控制模块的调度下通过智能转运小车将多个样桶运输至制样端制样,智能转运小车上设有用于夹取移动样桶的机械臂模块,在中央控制模块的调度下机械臂模块与多个智能制样模块相配合、用于将样桶从智能转运小车内夹取移至智能制样模块处卸料并通过机械臂模块使样品在多个智能制样模块之间转移以实现自动制样作业。本实用新型具有自动化程度高、可大大降低劳动强度、有效保证样品安全、大大缩小制样系统占地面积、大大提高制样工作效率的优点。 | ||
搜索关键词: | 制样 智能 转运小车 中央控制模块 机械臂 本实用新型 制样系统 调度 工作效率 交互通信 样品安全 自动制样 夹取 内夹 卸料 自动化 移动 运输 配合 保证 | ||
【主权项】:
1.一种智能制样系统,其特征在于,包括中央控制模块(8)、智能转运小车和设于制样端的多个智能制样模块(9),所述智能转运小车、多个智能制样模块(9)均与中央控制模块(8)交互通信、用于在中央控制模块(8)的调度下通过智能转运小车将多个样桶运输至制样端制样,所述智能转运小车上设有用于夹取移动样桶的机械臂模块(4),在中央控制模块(8)的调度下所述机械臂模块(4)与多个智能制样模块(9)相配合、用于将样桶从智能转运小车内夹取移至智能制样模块(9)处卸料并通过机械臂模块(4)使样品在多个智能制样模块(9)之间转移以实现自动制样作业。/n
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