[实用新型]一种铸造用集渣除渣机械手

摘要

本实用新型提供了一种铸造用集渣除渣机械手，包括龙门架及安装在龙门架的横梁上的第一无杆气缸，第一无杆气缸的滑块上设有第一安装架，第一安装架远离第一无杆气缸的侧面上安装有竖向设置的第二无杆气缸，第二无杆气缸的滑块上设有第二安装架；第二安装架底部设有第一安装板，第一安装板的底部设有第一打捞框，第一打捞框内部设有第二打捞框，第二打捞框由第一电机驱动转动，使第一打捞框及第二打捞框构成用于除渣的桶状结构；第二打捞框内设有由第二电机驱动的搅拌轴；第二无杆气缸的上方设有供料箱，供料箱底部连通设有供料管；其结构新颖，可进行自动的集渣除渣动作，减少人为参与，提高生产安全性及生产效率，降低生产成本。

主权项

1.一种铸造用集渣除渣机械手，其特征在于：包括龙门架(100)及横向安装在所述龙门架(100)的横梁(110)上的第一无杆气缸(210)，所述第一无杆气缸(210)的滑块上固定设有第一安装架(300)，所述第一安装架(300)包括第一立板(310)及固定设于所述第一立板(310)顶部的第一横板(320)，所述第一横板(320)位于所述第一立板(310)靠近所述第一无杆气缸(210)的一侧，所述第一立板(310)与所述第一无杆气缸(210)的滑块通过螺钉固定连接，所述第一立板(310)远离所述第一无杆气缸(210)的侧面上安装有竖向设置的第二无杆气缸(220)，所述第二无杆气缸(220)通过螺钉固定安装在所述第一立板(310)上，所述第二无杆气缸(220)的滑块上安装有第二安装架(400)，所述第二安装架(400)包括第二立板(410)及固定设于所述第二立板(410)底部的第二横板(420)，所述第二横板(420)位于所述第二立板(410)远离所述第二无杆气缸(220)的一侧，所述第二立板(410)与所述第二无杆气缸(220)的滑块通过螺钉固定连接；所述第二横板(420)底面设有圆环状的第一安装板(510)，所述第一安装板(510)的底部设有第一打捞框(520)，所述第一打捞框(520)包括第一底板(521)及固定设于所述第一底板(521)顶面的第一弧形板(522)，所述第一底板(521)呈半圆状、且所述第一弧形板(522)底部沿所述第一底板(521)边缘设置，所述第一弧形板(522)竖直设置、且所述第一弧形板(522)的轴线与所述第一安装板(510)的轴线重合；所述第一打捞框(520)内部设有第二打捞框(600)，所述第二打捞框(600)包括圆形状的第二安装板(610)、及固定设于所述第二安装板(610)顶面转动管(620)，所述第二安装板(610)的顶面与所述第一安装板(510)的底面滑动抵持，所述转动管(620)底部与所述第二安装板(610)固定连接，所述转动管(620)的顶部自所述第一安装板(510)的内环、通过轴承贯穿所述第二横板(420)，所述转动管(620)的底部固定安装有第一齿轮(621)，所述第二立板(410)上安装有第一电机(630)，所述第一电机(630)的输出轴上固定设有第二齿轮(631)，所述第二齿轮(631)与所述第一齿轮(621)啮合；所述第二安装板(610)的底面固定设有竖直设置的第二弧形板(640)，所述第二弧形板(640)的底部固定设有第二底板(650)，所述第二底板(650)呈半圆状、且所述第二弧形板(640)底部沿所述第二底板(650)边缘设置，所述第二弧形板(640)的轴线与所述第一弧形板(522)的轴线重合，所述第二底板(650)的底面与所述第一底板(521)的顶面滑动抵持，所述第二弧形板(640)的外壁与所述第一弧形板(522)的内壁滑动抵持，所述第一弧形板(522)、所述第一底板(521)、所述第二弧形板(640)及所述第二底板(650)均为网格状结构，所述第一弧形板(522)与所述第二弧形板(640)处于凹面相对时，所述第一弧形板(522)、所述第一底板(521)、所述第二弧形板(640)及所述第二底板(650)构成桶状结构；所述第二打捞框(600)内设有搅拌轴(710)，所述搅拌轴(710)的顶部自所述转动管(620)内部贯穿所述第二横板(420)，所述搅拌轴(710)的外壁沿所述转动管(620)的内壁转动，且所述搅拌轴(710)为内部中空、两端敞开的结构，所述搅拌轴(710)顶部外壁固定设有第三齿轮(711)，所述第二立板(410)上固定安装有第二电机(720)，所述第二电机(720)的输出轴上固定设有第四齿轮(721)，所述第四齿轮(721)与所述第三齿轮(711)相互啮合；所述第二无杆气缸(220)的上方设有供料箱(800)，所述供料箱(800)通过支撑架安装在所述第一横板(320)顶面，所述供料箱(800)底部连通设有供料管(810)，所述供料管(810)的出料端伸入所述搅拌轴(710)的顶端开口内，所述供料管(810)上设有电磁阀(820)。