[实用新型]自动螺丝机

摘要

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体涉及自动螺丝机。包括：控制器、螺丝检测装置、传送带和工作台，所述工作台上安装有立式紧固螺丝机，所述立式紧固螺丝机包括：第一横梁、滑块和螺丝锁紧机构，所述立式紧固螺丝机旁安装有控制器，所述立式紧固螺丝机正下方的工作台上安装有滑轨和自动送钉机，所述滑轨上滑动连接有固定台，所述螺丝检测装置和所述传送带依次安装在滑轨正前方的工作台上，所述第二安装架从滑轨两侧向前延伸穿过传送带，所述螺丝检测装置和所述传送带之间的工作台上安装有放置板，本实用新型通过在紧固螺丝机一侧增设螺丝检测装置、传送带等零部件实现自动紧固螺丝、自动检测等功能，使得自动螺丝机实现完全自动化。

主权项

1.一种自动螺丝机，其特征在于，包括：控制器、螺丝检测装置、传送带和工作台，所述工作台上安装有立式紧固螺丝机，所述立式紧固螺丝机包括：第一横梁、滑块和螺丝锁紧机构，所述第一横梁通过第一安装架与工作台固定连接，所述滑块与第一横梁滑动连接，第一横梁上还设有用以驱动滑块横向移动的第一驱动装置，所述螺丝锁紧机构与滑块滑动连接，所述滑块上还设有用以驱动螺丝锁紧机构纵向移动的第二驱动装置，所述立式紧固螺丝机旁安装有控制器，所述立式紧固螺丝机正下方的工作台上安装有滑轨和自动送钉机，所述滑轨上滑动连接有固定台，所述固定台通过气缸在滑轨上滑动，所述滑轨与第一横梁垂直设置，所述滑轨与自动送钉机并列设置，所述螺丝检测装置和所述传送带依次安装在滑轨正前方的工作台上，所述传送带传送方向与滑轨相垂直，所述滑轨两侧的工作台上安装有第二安装架，所述第二安装架从滑轨两侧向前延伸穿过传送带与工作台固定连接，所述第二安装架上安装有与第二安装架滑动连接的第二横梁，所述第二安装架上还安装有用以驱动第二横梁做平移运动的第三驱动装置，所述第二横梁上还安装有输出端竖直朝下放置的第四驱动装置，所述第四驱动装置输出端连接有吸附板，所述吸附板底面安装有吸嘴，所述吸嘴吸附面有橡胶吸盘，所述吸嘴通过真空管道与气泵相连，所述螺丝检测装置和所述传送带之间的工作台上安装有放置板，所述螺丝检测装置包括：检测台和设置在检测台上方的固定板，所述固定板与检测台通过第一压缩弹簧弹性连接，所述检测台上安装有压力传感器和设置在压力传感器上的测试针，所述压力传感器通过第二压缩弹簧与检测台弹性连接，所述固定板内设有供测试针穿过的穿孔，所述测试针正对产品螺丝安装孔，所述固定板正上方设有第三横梁，所述第三横梁通过第三安装架与工作台固定相连，所述第三横梁设置在第二横梁上方，所述第三安装架设置在第二安装架外侧，所述第三横梁上设有安装板，所述安装板上设有用以采集产品图像的图像采集器。/n