[实用新型]一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统有效

专利信息
申请号: 201920110642.5 申请日: 2019-01-22
公开(公告)号: CN209834010U 公开(公告)日: 2019-12-24
发明(设计)人: 漆海霞;董义洁;兰玉彬;黎鉴文;陈鹏超;成胜南;周靖康 申请(专利权)人: 华南农业大学
主分类号: B64D1/18 分类号: B64D1/18;A01M7/00
代理公司: 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 代理人: 黄磊
地址: 510642 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统,包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统;药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一;无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块;混药子系统包括混药箱、数传模块二。本实用新型通过建立检测、混药、补给三位一体的系统,实现一个混药箱与多架无人机间的通信,实现及时混药,快速补给。
搜索关键词: 药箱 混药 本实用新型 数传模块 液位检测 补给 液位检测模块 补给系统 显示模块 自动检测 三位一体 液位 遥控 检测 通信 种植
【主权项】:
1.一种植保无人机药箱液位自动检测、补给系统,其特征在于,包括药箱液位检测子系统、无人机飞控子系统、混药子系统;/n药箱液位检测子系统包括无人机药箱、液位检测模块、数传模块一,该液位检测模块包括微控制器、至少两个超声波传感器、报警装置;其中,超声波传感器、报警装置、数传模块一都与微控制器相连,由微控制器控制药箱液位检测子系统的运行;/n无人机飞控子系统包括无人机飞控模块、遥控显示模块;/n混药子系统包括混药箱、数传模块二;/n药箱液位检测子系统的数传模块一分别与无人机飞控子系统、数传模块二连接;数传模块一和数传模块二通过无线方式连接。/n
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