[实用新型]一种机器人打磨工作站有效
| 申请号： | 201920111691.0 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN210024665U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵福水;白亦坚;周昶;唐寿华;提伟伟;陈二小;王鲜菊;王光明 | 申请（专利权）人： | 天津裕隆宏达机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B3/00 | 分类号： | B24B3/00;B24B41/06;B24B41/04;B24B41/02 |
| 代理公司： | 11435 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨玉廷 |
| 地址： | 301700 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请公开一种机器人打磨工作站，壳体的内侧下方焊接有滑台底座，滑台底座的左侧安装有伺服滑台a，滑台底座的左上方焊接有防尘罩a，滑台底座的左侧且位于防尘罩a的上方通过螺丝安装有伺服旋转工作台a，壳体的内侧且位于滑台底座的后右侧通过螺钉安装有刀库，壳体的内侧且位于滑台底座的后侧中部通过螺栓安装有六轴关节机器人，六轴关节机器人的末端连接有主轴装卡的金刚石磨轮并通过伺服主轴电机无极驱动，滑台底座的右侧安装有伺服滑台b，滑台底座的右上方焊接有防尘罩b。本申请主轴和刀库的配合设置，连贯了机器人对刀具的切换，双电动伺服滑台和伺服旋转工作台的联动性，提升机器人对大型铸件打磨的效率和打磨的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台底座 防尘罩 壳体 打磨 焊接 机器人 关节机器人 旋转工作台 伺服 伺服滑台 刀库 六轴 伺服主轴电机 金刚石磨轮 大型铸件 电动伺服 螺钉安装 螺栓安装 螺丝安装 末端连接 配合设置 侧中部 联动性 滑台 无极 装卡 刀具 连贯 申请 工作站 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人打磨工作站，其特征是：包括壳体(1)、滑台底座(2)、防尘罩a(3)、旋转工作台a(4)、刀库(5)、六轴关节机器人(6)、主轴(7)、防尘罩b(8)、旋转工作台b(9)和砂轮(10)，所述壳体(1)的内侧下方焊接有所述滑台底座(2)，所述滑台底座(2)的左侧安装有伺服滑台a，所述滑台底座(2)的左上方焊接有所述防尘罩a(3)，所述滑台底座(2)的左侧且位于所述防尘罩a(3)的上方通过螺丝安装有所述旋转工作台a(4)，所述壳体(1)的内侧且位于所述滑台底座(2)的后右侧通过螺钉安装有所述刀库(5)，所述刀库(5)的上方为换刀架，所述换刀架的上方通过螺丝安装有若干个卡刀件，所述壳体(1)的内侧且位于所述滑台底座(2)的后侧中部通过螺栓安装有所述六轴关节机器人(6)，所述六轴关节机器人(6)的末端连接有所述主轴(7)，所述滑台底座(2)的右侧安装有伺服滑台b，所述滑台底座(2)的右上方焊接有所述防尘罩b(8)，所述滑台底座(2)的右侧且位于所述防尘罩b(8)的上方通过螺丝安装有所述旋转工作台b(9)，所述滑台底座(2)的中部表面设有若干打磨口，所述伺服滑台b与所述伺服滑台a之间卡装有所述砂轮(10)，所述砂轮(10)位于所述打磨口的下方。/n
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