[实用新型]一种刷柄抓取送料装置有效
申请号: | 201920111695.9 | 申请日: | 2019-01-23 |
公开(公告)号: | CN209834970U | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 张永战 | 申请(专利权)人: | 广陵区兴维机电设备经营部 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 32222 扬州苏中专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 许春光;周青 |
地址: | 225000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种刷柄抓取送料装置及其方法,使用时,将本实用新型刷柄抓取送料装置置于刷柄处理需要的两台设备之间,启动电机,当刷柄夹具位于滑台左侧时,通过电机动力输出轴的顺时针转动带动电机齿轮顺时针转动,带动刷柄夹具移动到滑台右侧;当刷柄夹具位于滑台右侧时,通过电机动力输出轴的逆时针转动带动电机齿轮逆时针转动,带动刷柄夹具移动到滑台左侧;通过本实用新型,电机动力输出轴反复的顺时针、逆时针转动,使得连接板底部的刷柄夹具在两台设备之间移动,刷柄夹具夹紧一台设备上的牙刷刷柄,当刷柄夹具移动到另一台设备再释放刷柄,使得刷柄落于另一台设备上完成刷柄在两台设备上移动。 | ||
搜索关键词: | 刷柄 滑台 电机动力输出轴 夹具 本实用新型 逆时针转动 夹具移动 抓取 顺时针转动 电机齿轮 送料装置 启动电机 牙刷刷柄 夹具夹 连接板 上移动 顺时针 种刷 释放 移动 | ||
【主权项】:
1.一种刷柄抓取送料装置,其特征是:包括底座(1)、滑台(2),底座(1)上设有导轨(3),滑台(2)的底部设有可在导轨(3)上滑动的滑块(4),滑台(2)通过滑块(4)在底座(1)上滑动;/n所述滑台(2)的左边固定有第一摇臂架(5-1)、第二摇臂架(5-2),第一摇臂架(5-1)、第二摇臂架(5-2)上分别设有第一轴承、第二轴承,还设有第一转轴(6),第一转轴(6)的一端固定于第一轴承的内圈,另一端固定于第二轴承的内圈;第一摇臂架(5-1)、第二摇臂架(5-2)之间的第一转轴(6)上固定有摇臂(8),第一转轴(6)穿出第二摇臂架(5-2)上的第二轴承,且穿出第二轴承的第一转轴(6)上固定有摇臂齿轮(9);所述第二摇臂架(5-2)背向摇臂齿轮(9)的一面固定有摇臂固定齿轮(7);/n所述摇臂(8)的一端固定于转轴(6)上,另一端固定有摇臂平衡齿轮支撑板(10),摇臂平衡齿轮支撑板(10)上设有第三轴承,第三轴承的内圈固定有第二转轴(11),第二转轴(11)穿出摇臂平衡齿轮支撑板(10)的两端,且第二转轴(11)的一端固定有摇臂平衡齿轮(12),另一端固定有连接板(13),连接板(13)上的底部固定有刷柄夹具(23);所述摇臂固定齿轮(7)、摇臂平衡齿轮(12)上缠绕有摇臂同步齿带(14);/n所述底座(1)的右边固定有电机架(15),且电机架(15)位于滑台(2)的后侧,电机架(15)背向滑台(2)的一侧安装固定有电机(16),电机架(15)上设有穿孔,电机(16)上的动力输出轴穿出穿孔,且动力输出轴穿出穿孔的一端固定有电机齿轮(17),电机架(15)上还设有可在电机架(15)上旋转的反涨轮(18),且反涨轮(18)位于电机齿轮(17)左下侧;/n所述滑台(2)靠近电机架(15)的一侧设有涨紧齿轮安装座(19),涨紧齿轮安装座(19)上安装有涨紧齿轮(20),且涨紧齿轮(20)位于电机齿轮(17)、反涨轮(18)的右下侧;/n还设有传动同步齿带(21),传动同步齿带(21)依次缠绕于摇臂齿轮(9)、电机齿轮(17)、反涨轮(18)、涨紧齿轮(20)上,底座(1)上还固定有同步齿带固定块(22),同步齿带固定块(22)压于传动同步齿带(21)上,传动同步齿带(21)与底座(1)接触的部分无法移动;传动同步齿带(21)上设有带齿面,传动同步齿带(21)的带齿面与摇臂齿轮(9)、电机齿轮(17)、涨紧齿轮(20)接触,传动同步齿带(21)的背面与反涨轮(18)接触。/n
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