[实用新型]一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统有效
| 申请号： | 201920112079.5 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN209979858U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李柯含;覃浩坤;李慧生;赖光程 | 申请（专利权）人： | 深圳市北斗云信息技术有限公司;四川省蜀通岩土工程公司 |
| 主分类号： | G01S19/53 | 分类号： | G01S19/53 |
| 代理公司： | 44217 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 | 代理人： | 高占元 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统，包括桩机和带有多天线的GNSS打桩导航仪，所述桩机上安装有用于打桩的桩头，所述GNSS打桩导航仪的至少三个天线安装于桩机平台上，用于获取所述桩机的三维姿态定位数据，根据桩机的三维姿态定位计算桩头的姿态定位，从而解算打桩位置的坐标。通过在桩机上设置三个以上天线一体化即时位置解算的GNSS打桩导航仪，对桩机平台进行三维姿态解算，实现桩机平台的姿态定位，再根据桩机平台的尺寸推算桩头即打桩位置的精准定位；同时也可以通过两两天线组合分别解算桩机平台的位置和方向角，多解算方法对比，使桩机平台的定位更加准确、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 桩机平台 打桩 解算 三维 桩机 桩头 打桩位置 导航辅助系统 本实用新型 位置和方向 定位计算 定位数据 即时位置 精准定位 天线安装 天线组合 姿态解算 多天线 天线 推算 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种GNSS三维姿态定位打桩导航辅助系统，其特征在于，包括桩机和带有多天线的GNSS打桩导航仪，所述桩机上安装有用于打桩的桩头，所述GNSS打桩导航仪的至少三个天线安装于桩机平台上，用于获取所述桩机的三维姿态定位数据，根据桩机的三维姿态定位计算桩头的姿态定位，从而解算打桩位置的坐标；其中所述GNSS打桩导航仪的多个天线的位置不同，高度不同，且三个天线顶部相连形成一个平面或三个以上的天线顶部相连形成一个不规则体。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
