[实用新型]一种配药机器人有效
| 申请号： | 201920114756.7 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209651371U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25B11/00 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种配药机器人，包括固定板，所述固定板一侧固定有电控箱、母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构，所述母液袋夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构一侧，所述针帽夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构顶部，所述针筒上针及旋转机构位于所述转盘式西林瓶输送装置一侧，所述电控箱与所述母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构电连接。本实用新型通过母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置、针帽夹持机构和西林瓶测量机构的相互配合，能够实现自动配药工作。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 旋转机构 上针 针筒 西林瓶输送装置 母液袋 转盘式 针帽 本实用新型 电控箱 固定板 测量机构 自动配药 电连接 西林瓶 配药 机器人 配合 | ||
【主权项】：
1.一种配药机器人，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)一侧固定有电控箱(2)、母液袋夹持机构(3)、针筒上针及旋转机构(4)、转盘式西林瓶输送装置(5)和针帽夹持机构(7)，所述母液袋夹持机构(3)位于所述针筒上针及旋转机构(4)一侧，所述针帽夹持机构(7)位于所述针筒上针及旋转机构(4)顶部，所述针筒上针及旋转机构(4)位于所述转盘式西林瓶输送装置(5)一侧，所述电控箱(2)与所述母液袋夹持机构(3)、针筒上针及旋转机构(4)、转盘式西林瓶输送装置(5)和针帽夹持机构(7)电连接。/n
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