[实用新型]一种仿人智能控制系统有效
| 申请号： | 201920116224.7 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN209184567U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李文方 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | H03H1/02 | 分类号： | H03H1/02 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 张权 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人智能控制系统，包括输入滤波电路、指令放大调节电路和输出滤波电路，输入滤波电路将服务器输出的指令进行RC滤波后输出到指令放大调节电路中，指令放大调节电路包括运放器AR1、AR2，运放器AR1将输入滤波电路的输出信号放大后送入MOS管Q1与三极管T1中进一步放大，三极管T1的输出信号一部分送入运放器AR2中反馈到运放器AR1的输入端，最后输出滤波电路将指令放大调节电路的输出信号进行LC滤波后，作为控制指令驱动控制系统工作，有效地提高指令信号的传递速度，同时在指令信号的处理过程中很好地保持了指令信号的稳定性和精确度，使仿人机器人执行指令及时有效，具有很好的实用价值和开发价值。 | ||
| 搜索关键词： | 指令放大 运放器 输入滤波电路 指令信号 电路 仿人智能控制系统 输出滤波电路 输出信号 三极管 滤波 送入 指令 驱动控制系统 输出信号放大 本实用新型 仿人机器人 控制指令 输出 输入端 有效地 服务器 放大 反馈 传递 开发 | ||
【主权项】：
1.一种仿人智能控制系统，包括输入滤波电路、指令放大调节电路和输出滤波电路，其特征在于：所述输入滤波电路将服务器输出的指令进行RC滤波后输出到指令放大调节电路中，指令放大调节电路包括运放器AR1、AR2，运放器AR1将输入滤波电路的输出信号放大后送入MOS管Q1与三极管T1中进一步放大，三极管T1的输出信号一部分送入运放器AR2中反馈到运放器AR1的输入端，最后输出滤波电路将指令放大调节电路的输出信号进行LC滤波后，作为控制指令驱动控制系统工作。
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