[实用新型]高楼外立面多功能遥控作业机器人有效
| 申请号： | 201920116287.2 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN209453604U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张劲锋 | 申请（专利权）人： | 张劲锋 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 寿宁;张华辉 |
| 地址： | 471023 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 高楼外立面多功能遥控作业机器人，具有用作支撑基础的机架，还包括安装在机架上部的视频监视装置，安装在机架远离作业面的一侧的位姿测量控制装置，安装在机架靠近作业面的一侧并与作业面接触的行走装置，安装在机架上部或机架内部靠近作业面的一侧的功能作业装置，安装在机架内部并分别与视频监视装置、位姿测量控制装置及功能作业装置电连接的供电驱动装置，位于地面或作业楼层内部并分别与所述视频监视装置、位姿测量控制装置、功能作业装置无线连接的无线遥控装置。操作人员通过无线遥控装置在地面或建筑室内即可完成多种作业的现场监视、位姿控制和遥控操作，从而将作业人员从高空外立面转移到地面或室内环境，消除高空作业的人身安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 视频监视装置 功能作业 控制装置 位姿测量 外立面 无线遥控装置 多功能遥控 作业机器人 机架上部 高空作业 高楼 驱动装置 人身安全 室内环境 位姿控制 无线连接 现场监视 行走装置 遥控操作 支撑基础 作业楼层 电连接 作业面 高空 室内 供电 | ||
【主权项】：
1.高楼外立面多功能遥控作业机器人，具有用作支撑基础的机架，其特征在于还包括安装在机架上部并用于捕捉作业面及作业状态图像的视频监视装置，安装在机架远离作业面的一侧并用于调整机器人位置和姿态的位姿测量控制装置，安装在机架靠近作业面的一侧并与作业面接触的行走装置，安装在机架上部或机架内部靠近作业面的一侧并对作业面进行作业的功能作业装置，安装在机架内部并分别与视频监视装置、位姿测量控制装置及功能作业装置电连接的供电驱动装置，位于地面或作业楼层内部并由操作人员手动操作以完成视频监视和遥控作业的无线遥控装置，该无线遥控装置分别与所述视频监视装置、位姿测量控制装置、功能作业装置无线连接。
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